Модели машин и приборов для обоснования постановки «взрослых» работ институтам СО РАН

Стенды для ресурсных испытаний приборов

Разрабатываемые и производимые приборы Филиала ИФП СО РАН «КТИ ПМ» требуют испытаний на внешние воздействия, климатические условия и ресурс работы.

Для внешних воздействий и климатических условий, по большей части, существуют специализированные стенды на которых проходят проверку все приборы. Для проверки ресурса срабатываний кнопок, наглазников, крышек батарейных отсеков и т.п. специализированные стенды отсутствуют –затратно по деньгам и специалистам, к тому же часто требуется адаптация под конкретный прибор.

Эта задача может решаться школьниками на базе Lego Mindstorm.

Задача С1-6: Тепловизионный прицел ТБ-4. Требуется проверка ресурса срабатывания кнопок, наглазника, крышки батарейного отсека, резиновой крышки объектива, калибровочной шторки.

• Кнопки: требуется работа механизма нажатия, анализ результата на экране прибора датчиком освещенности, подсчет числа нажатий и срабатываний.
• Наглазник «кошачий глаз»: механизм нажатия, анализ результата датчиком освещенности, подсчет числа нажатий и срабатываний.
• Крышка батарейного отсека: механизм (или отдельные механизмы) для откручивания винта «барашек» и открывания крышки заданное количество раз.
• Резиновая крышка объектива: механизм для цепляния и снятия крышки имитирующий работу пальцем заданное количество раз.
• Калибровочная шторка: подача управляющего напряжения, контроль срабатывания датчиком освещенности заданное количество раз.
• Механизм фокусировки: механизм для кручения маховичка фокусировки заданное количество раз.

Задача С6: Жидкостная линза. Требуется проверка ресурса срабатываний при переключении оптической силы. Требуется подача управляющего напряжения на линзу, контроль срабатывания датчиком освещенности и подсчет числа срабатываний.

Модели машин и приборов для обоснования постановки «взрослых» работ институтам СО РАН

При обосновании необходимости постановки работ для институтов СО РАН, возникают ситуации, когда потенциальный заказчик испытывает недоверие к возможности успешного выполнения проекта и не желает разбираться в деталях проекта, который с ходу представляется нереализуемым. В таких случаях, делу могла бы помочь убедительная зрелищная демонстрация или модель (как известная демонстрация командованию преимущества дизельного двигателя Т-34).

Задача М1:

Модель боевой машины с мачтовым прицелом. Мачта над боевой машиной позволяет увидеть объекты с высоты и обстрелять цели навесным огнем укрываясь от противника рельефом или зданиями. Связь прицела на мачте с вооружением является «взрослой» работой для института.

Представители Министерства обороны, при обсуждении, высказывают возражение, что поднятая мачта отломается при движении машины. Эта задача вполне решаемая.

Прицел на мачте, снабженной интеллектуальными приводами, является обращенным маятником. Если в контур управления движением машины вписать датчики и привода мачты, мачта не будет отламываться даже при хрупкой конструкции.

Задача может масштабироваться от модели на базе Lego Mindstorm до правдоподобного макета и даже до багги или квадроцикла. На первом этапе, создается мачта вписанная в контур управления движением модели. На втором этапе, можно подумать о прицеле на базе телекамеры. На третьем, оснастить модель игрушечным средством поражения –катапульта, пневматическая пушка, арбалет и т.п.

В дальнейшем, модель перерастет в элементы сетецентрических систем с механически развязанными системами прицеливания и поражения.

Задача М2. Объектив на базе жидкостной линзы. Макет робота с телекамерой демонстрирует возможности объектива перефокусироваться на конечные расстояния.

Макет объектива находится в стадии разработки до октября 2014.