Rattitude

Manual

Метод: в этом режиме стабилизация отсутствует, сигналы с приемника направляются без изменений на ESC.

Эффект: Пользователь управляет приводами напрямую, может быть использован для управления тягой или летающим крылом.

Rate

(доступно для roll, pitch, yaw)

Метод: ПИД-регулятор стабилизации цикл выполняется на этом канале со входом приемника, как уставки (вращение по оси с х градусов в секунду) и датчик гироскопа в качестве обратной связи, управление через канал привода.

Эффект: Пользователь управляет, как быстро коптер поворачивается вокруг выбранной оси. Хорош для акробатики.

AxisLock

(доступно для roll, pitch, yaw)

Метод: как и Rate, но небольшие движения интегрируются и подаются обратно как отрицательный сигнал на вход управления, таким образом, "блокируя" ориентацию.

Эффект: То же, что и Rate, но c меньшим дрейфом, особенно полезно для контроля Yaw.

Acro +

(доступно для roll, pitch)

Метод: микс Rate и Manual. Со стиком по центру, он летит как в режиме Rate, но чем больше отклонение стика от нейтрального положения, тем более прямой контроль становится, что делает возможным экстремальные маневры.

Эффект: Как Rate на стероидах. Позволяет выполнять сверхбыстрые флипы и вращения, а еще позволяет выполнять точные и фиксированные маневры все время.

Attitude

(доступно для roll, pitch)

Метод: контур управления стабилизации PI выполняется на этом канале с входа приемника в качестве уставкой и текущей ориентации в пространстве (угол Эйлера) как датчиком обратной связи. Управление затем используется в качестве заданного значения для второго управления скоростью цикла (см режим Rate)

Эффект: Пользователь управляет ориентацией коптера. Стики по центру приводят к выравниванию по горизонту, полное отклонение стиков приводит к максимальному углу кренов, заданных в банке настроек. Хорош для начинающих.

WeakLeveling

(доступно для roll, pitch)

Метод: Как Rate, но с дополнительным слабым корректирующим входом как в режиме Attitude, медленно выравнивает коптер, когда стики находятся по центру.

Эффект: Отпустив стики, медленно выравнивает коптер.

VirtualBar

(доступно для roll, pitch)

Метод: Имитация физики вертолетного флайбара и эмулирует свое поведение.

Эффект: летает, как вертолет с флайбаром.

Rattitude

(доступно для roll, pitch)

Метод: Гремучая смесь Rate и Attitude - работает как Attitude, когда стики по центру и как Rate при их полном отклонении.

Эффект: Crazy! Летает как в Attitude но делает флипы и …! Маст хэв!