Результаты лабораторного исследования

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

 

Цель работы

________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

 

Материальное оснащение

________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

 

Краткие теоретические сведения

Термины

Звено - _________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

 

Кинематическая пара - ____________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Элемент кинематической пары - ____________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________

 

Высшая кинематическая пара - _____________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

 

Низшая кинематическая пара - _____________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

Таблица 1 - Примеры кинематических пар

 

Класс	Количество связей	Количество (вид) возможных относительных движений	Название	Условно-конструктивное изображение	Обозначение в структурных схемах

 

Виды звеньев

Стойка - ________________________________________________________

________________________________________________________________

 

Входное звено - __________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Выходное звено - ________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Ведущее звено - _________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Ведомое звено - _________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Начальное звено - ________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Обобщенной координатой механизма - ______________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

В рычажном механизме, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары различают следующие звенья:

 

кривошип - _____________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

коромысло - _____________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

шатун - _________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

ползун -_________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

кулиса - ________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Кинематические цепи

Кинематическая цепь - ____________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

 

Замкнутая кинематическая цепь - ___________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________

 

Разомкнутая кинематическая цепь - _________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________

 

Структурная формула кинематической цепи

 

Число степеней свободы:

пространственных механизмов (формула Сомова – Малышева):

 

 

где - _______________________________________________________

_______________________________________________________

- _______________________________________________________

_______________________________________________________

_______________________________________________________

 

плоских механизмов (формула Чебышева):

 

 

 

Группы Ассура и их классификация

 

Группа Асура - __________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Таблица 2 - Классификация групп Ассура (класс контура)

 

II	III	IV	V

Таблица 3 - Группа Ассура второго класса второго порядка

 

ВВП	ВВВ	ВПВ	ПВП	ВПП

 

Результаты лабораторного исследования

 

Наименование и назначение механизма, выданного для структурного исследования.

________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

 

 

Рисунок 1 – Кинематическая схема исследуемого механизма

выполненная в масштабе = _________ м/мм.

 

Кинематическая схема механизма выполнена в масштабе:

, ,

где - действительная длина кривошипа, м;

- отрезок на схеме, отображающий кривошип в масштабе .

 

Действительная длина кривошипа = ______ м;

Отрезок на схеме, отображающий длину кривошипа = ______ мм.

 

.

 

Таблица 4 – Характеристика элементов механизма

 

Кинематические пары	Геометрические размеры
Обозна-чение	Вид	Звенья, образую- щие пару	Обозна-чение	Действитель-ная длина, м	Размер на схеме, мм

 

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:

 

 

 

Таблица 5 – Структурный анализ механизма

 

Звенья	Схема структурной группы Ассура	Класс	Вид	Порядок

Продолжение таблицы 5

 

Класс исследуемого механизма _____.

 

Дополнительные сведения.

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

 

Выводы

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

______________________________________________________________

 

 

Работа защищена ______ _________

^{дата подпись}