2017-11-30
418СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Цель работы
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Материальное оснащение
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Краткие теоретические сведения
Термины
Звено - _________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Кинематическая пара - ____________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
Элемент кинематической пары - ____________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________
Высшая кинематическая пара - _____________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Низшая кинематическая пара - _____________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Таблица 1 - Примеры кинематических пар
| Класс | Количество связей | Количество (вид) возможных относительных движений | Название | Условно-конструктивное изображение | Обозначение в структурных схемах |
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
|
Виды звеньев
Стойка - ________________________________________________________
________________________________________________________________
Входное звено - __________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
Выходное звено - ________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
Ведущее звено - _________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
Ведомое звено - _________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
Начальное звено - ________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
Обобщенной координатой механизма - ______________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
В рычажном механизме, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары различают следующие звенья:
кривошип - _____________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
коромысло - _____________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
шатун - _________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
ползун -_________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
кулиса - ________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
Кинематические цепи
Кинематическая цепь - ____________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Замкнутая кинематическая цепь - ___________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________
Разомкнутая кинематическая цепь - _________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________
Структурная формула кинематической цепи
Число степеней свободы:
пространственных механизмов (формула Сомова – Малышева):
где - _______________________________________________________
_______________________________________________________
- _______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
плоских механизмов (формула Чебышева):
Группы Ассура и их классификация
Группа Асура - __________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Таблица 2 - Классификация групп Ассура (класс контура)
| II | III | IV | V |
Таблица 3 - Группа Ассура второго класса второго порядка
| ВВП | ВВВ | ВПВ | ПВП | ВПП |
Результаты лабораторного исследования
Наименование и назначение механизма, выданного для структурного исследования.
________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Рисунок 1 – Кинематическая схема исследуемого механизма
выполненная в масштабе 
= _________ м/мм.
Кинематическая схема механизма выполнена в масштабе:
, 
,
где 
- действительная длина кривошипа, м;
- отрезок на схеме, отображающий кривошип в масштабе .
Действительная длина кривошипа = ______ м;
Отрезок на схеме, отображающий длину кривошипа = ______ мм.
.
Таблица 4 – Характеристика элементов механизма
| Кинематические пары | Геометрические размеры | ||||
| Обозна-чение | Вид | Звенья, образую- щие пару | Обозна-чение | Действитель-ная длина, м | Размер на схеме, мм |
Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:
Таблица 5 – Структурный анализ механизма
| Звенья | Схема структурной группы Ассура | Класс | Вид | Порядок |
Продолжение таблицы 5
Класс исследуемого механизма _____.
Дополнительные сведения.
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
Выводы
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________
Работа защищена ______ _________
дата подпись
