Классификация кулачковых механизмов

Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:

· по расположению звеньев в пространстве

- пространственные

- плоские

· по характеру движения кулачка

- вращательное

- поступательное

- винтовое

· по характеру движения выходного звена

- возвратно-поступательное (с толкателем)

- возвратно-вращательное (с коромыслом)

· по наличию ролика

- с роликом

- без ролика

· по виду кулачка

- дисковый (плоский)

- цилиндрический

- коноид (сложный пространственный)

· по форме рабочей поверхности выходного звена

- плоская (тарельчатый с плоской контактной поверхностью)

- заостренная (игольчатый, остроконечный со сферой малого радиуса (т.к. конец толкателя не может быть выполнен абсолютно острым))

- цилиндрическая

- сферическая

- эвольвентная.

· по способу замыкания элементов высшей пары

- силовое

- геометрическое

При силовом замыкании удаление толкателя осуществляется воздействием контактной поверхности кулачка на толкатель (ведущее звено - кулачок, ведомое - толкатель). Движение толкателя при сближении осуществляется за счет силы упругости пружины или силы веса толкателя, при этом кулачок не является ведущим звеном. При геометрическом замыкании движение толкателя при удалении осуществляется воздействием наружной рабочей поверхности кулачка на толкатель, при сближении - воздействием внутренней рабочей поверхности кулачка на толкатель. На обеих фазах движения кулачок ведущее звено, толкатель - ведомое.

 

Кулачковый механизм с силовым замыканием высшей пары	Кулачковый механизм с геометрическим замыканием высшей пары

Достоинства кулачковых механизмов

- Все механизмы с ВКП малозвенны, следовательно, позволяют уменьшать габариты машины в целом.

- Простота синтеза и проектирования.

- Механизмы с ВКП более точно воспроизводят передаточную функцию.

- Обеспечивают большое разнообразие законов движения выходного звена.

Недостатки кулачковых механизмов

- Механизмы с ВКП должны иметь силовое или геометрическое замыкание.

- Контактные усилия в ВКП гораздо выше, чем в НКП, что приводит к износу, т.е. 2 профиля теряют свою форму и как следствие, свое главное достоинство.

- Сложность обработки профиля кулачка.

- Невозможность работы на больших оборотах и передачи больших мощностей.