Принцип согласования противодействующей и тяговой характеристик реле

Рис 9.3. Согласование характеристик электромагнитного реле

а) Согласование тяговых и противодействующих характеристик. Электромагнитные реле благодаря простоте конструкции и надежности широко распространены в схемах электропривода и в схемах защиты энергосистем. Электромагнитные реле приводятся в действие с помощью электромагнитов постоянного или переменного тока.

Рассмотрим работу максимального реле постоянного тока с простейшей магнитной системой клапанного типа.

 На рис. 9.3 изображены тяговая и противодействующая характеристики реле. Противодействующие усилия создаются возвратной Pi и контактными Р2 пружинами.

 Усилие контактных пружин создает предварительное нажатие в момент соприкосновения контактов. В результате уменьшается вибрация

 контактов при срабатывании и обеспечивается необходимое контактное нажатие.

 С учетом линейной зависимости силы пружины от ее деформации и относительно небольшого перемещения якоря противодействующее усилие пружин, приведенное к якорю, меняется линейно с изменением зазора. Для срабатывания реле необходимо, чтобы тяговая характеристика Рэ\ во всех точках хода якоря шла выше суммарной противодействующей характеристики Ра = Р\-\-Р2. Для токового реле при данном начальном зазоре бн положение Pai зависит от тока. При ненасыщенной магнитной системе тяговая сила пропорциональна квадрату тока.

 Наименьшее значение тока, при котором кривая P3i начинает проходить выше зависимости Рш определяет ток трогания /Тр реле. Срабатывание реле определяется точкой в (зазор б = бн), при которой Рэ] идет выше Рп. Для надежного включения в обмотку реле обычно подается ток. С ростом ki тяговая характеристика поднимается, увеличивается тяговое электромагнитное усилие, действующее на якорь, увеличивается ускорение якоря, сокращается полное время включения. Однако при этом возрастают удары в механизме и вибрация контактов.

 Для того чтобы устранить залипание якоря, в магнитной системе всегда создается конечный зазор бк. При этом. зазоре тяговое усилие значительно превышает противодействующее (Ра—Рб = Ризб).

 Для отключения реле тяговая характеристика Рт во. всех точках должна быть ниже характеристики Рп. При этом усилие, развиваемое противодействующими пружинами, больше электромагнитного усилия и якорь возвратится в начальное положение. Ток при таком положении характеристики называется током отпускания или током возврата.

 При отпускании реле определяющей точкой является точка б, в которой характеристика Ра идет ниже характеристики Рп.