Вопросы к итоговому тесту по дисциплине «Основы проектирования систем управления автономных роботов»

1) Автономностью называют:

2) Автономный робот – это…

3) Как классифицируют автономные роботы по степени мобильности:

4) Как называются роботы, применяемые на основных технологических операциях (сборка, сварка, окраска)?

5)  Как называются роботы, которые используются для перемещения грузов, а также автономного управления различными транспортными средствами?

6) Как называются роботы, представляющие собой вооруженные платформы, способные перемещаться по воздуху, земле или воде?

7) Как называются роботы, используемые для сбора информации об исследуемых объектах, ее переработки и передачи в исследовательский центр?

8) Как называются роботы, применяемые при возникновении чрезвычайных и аварийных ситуаций: землетрясения, радиационное и химическое заражение, пожары, взрывы, военные действия и др.:

9) Как называются роботы, применяемые для соревнований между собой?

10) Как называются роботы, применяемые в повседневном быту и офисах?

11) Как называются роботы, применяемые в медицицне?

12) На какие классы делятся мобильные роботы:

13) Мобильные роботы по типу ходовой части разделяют на несколько классов.

14) Мобильные роботы по типу ходовой части разделяют на несколько классов.

15) Мобильные роботы по типу ходовой части разделяют на несколько классов. Данный класс мобильных роботов является предпочтительными при эксплуатации на труднопроходимой местности с препятствиями (например, очаги разрушения, горная местность), где, возникают проблемы даже у роботов с гусеничным движителем.

16) Мобильные роботы по типу ходовой части разделяют на несколько классов. В данном классе, в зависимости от специфики области применения, используются специализированные движители

17) Что представляет собой интеллектуальная система управления?

18) В общем виде структурная схема интеллектуальной системы управления мобильным роботом включает в себя несколько блоков. Какой из блоков содержит регуляторы скорости и положения?

19) В общем виде структурная схема интеллектуальной системы управления мобильным роботом включает в себя несколько блоков. Какой из блоков содержит интеллектуальные алгоритмы, решающие задачи движения мобильного робота в среде с препятствиями, а также контурную систему управления движением робота, в т.ч. интеллектуальные системы обхода препятствий?

20) В общем виде структурная схема интеллектуальной системы управления мобильным роботом включает в себя несколько блоков. Какой из блоков содержит интеллектуальную систему, позволяющую реализовать сложные последовательности действий робота, приводящие к решению им поставленной задачи?

21) В общем виде структурная схема интеллектуальной системы управления мобильным роботом включает в себя несколько блоков. Какой из блоков содержит устройства, позволяющие определять свое местоположение и ориентироваться на карте местности.

22) В общем виде структурная схема интеллектуальной системы управления мобильным роботом включает в себя несколько блоков. Какой из блоков содержит устройства, позволяющие получать и обрабатывать информацию, полученную с сенсоров и датчиков

23) Процесс разработки технической документации, содержащей технико-экономические обоснования, расчеты, чертежи, макеты, пояснительные записки и другие материалы, необходимые для производства объекта, называется:

24) Совокупностью конструкторских документов, полученных в результате проектирования, называется:

25) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления позволяет возвращаться в исходное или близкое к нему установившееся состояние после прекращения действия возмущения, выведшего ее из этого состояния.

26) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления описывает возможность неограниченного управления, которое может перевести ее из произвольного начального состояния в любое другое заданное состояние за конечное время.

27) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления позволяет определить начальное состояние в результате наблюдения выходной переменной за конечное время при заданном управлении.

28) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления, характеризуется ее ошибками при различных воздействиях – постоянном или случайном возмущающем, а также управляющих или входных, изменяющихся по определенному закону.

29) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления обеспечивацет выполнение заданных функций, сохраняя во времени значения установленных эксплуатационных показателей в заданных пределах, соответствующих заданным режимам и условиям использования, технического обслуживания, ремонта, хранения транспортировки.

30) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления особенно важно для систем управления подвижными автономными объектами, мобильными роботами и миниатюрными аппаратами.

31) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления позволяет сохранять в неизменности свои характеристики в процессе эксплуатации.

32) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления наряду с массогабаритными характеристиками является одним из важных показателей совершенства системы. Особенно важно для подвижных автономных объектов.

33) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления позволяет предполагает выбор компромиссных соотношений между техническими и стоимостными характеристиками системы.

34) Система управления - упорядоченный и определенный набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение. Какое свойство системы управления требует решения следующих проблем: миниатюризация аппаратуры; изыскание новой элементной базы; совершенствование и упрощение структуры системы управления; устранение излишней аппаратной избыточности;

35) Как называется один из основных принципов проектирования, заключающийся в очередности выполнения этапов проектирования и итерационности (корректировки проектных решений на предыдущих этапах).

36) Как называется один из основных принципов проектирования, заключающийся в минимизации количества элементов в конструкции.

37) Как называется один из основных принципов проектирования, заключающийся в одинаковой надежности элементов системы.

38) Как называется один из основных принципов проектирования, заключающийся в стремлении к использованию однотипных и стандартных элементов

39) Как называется один из основных принципов проектирования, заключающийся в поиске компромисса между техническими характеристиками и экономическими показателями.

40) Как называется один из основных принципов проектирования, заключающийся в создании в конструкции определенных резервов.

41) Как называется один из основных принципов проектирования, заключающийся в заменяемости запасных частей, и обеспечении легкого доступа к узлам конструкции.

42) К каким критериям качества системы управления относятся: производительность, точность, надежность?

43) К каким критериям качества системы управления относятся технологические возможности, используемые материалы?

44) К каким критериям качества системы управления относятся затраты материалов, энергии и т.п.?

45) К каким критериям качества системы управления относятся: эргономичность, экологичность, безопасность?

46) К какому поколению роботов можно отнести роботов по типу управления и функциональным особенностям программное: управление, заимствованное у станков с ЧПУ.

47) К какому поколению роботов можно отнести роботов по типу управления и функциональным особенностям программное: программное: управление, заимствованное у станков с ЧПУ с расширенной системой датчиков.

48) К какому поколению роботов можно отнести роботов по типу управления и функциональным особенностям: роботы с адаптивным управлением («очувствленные» роботы), оснащенные искусственными органами чувств (например, техническое зрение).

49) К какому поколению роботов можно отнести роботов по типу управления и функциональным особенностям роботы с интеллектуальным управлением, в системах управления которых используются методы искусственного интеллекта.

50) К какому поколению роботов можно отнести роботов по типу управления и функциональным особенностям программное интеллектуального управления эти роботы имитируют творческие способности человека, основанные на интуиции.

51) Что такое миниатюризация?

52) К какому этапу миниатюризации относится этап, начавшийся с развитием технологий, повышающих механическую точность изготовления деталей.

53) К какому этапу миниатюризации относится этап, начавшийся с развитием технологий на базе двухмерных (2D) технологий микроэлектроники, сопряженной с интеллектуализацией.

54) К какому этапу миниатюризации относится этап, начавшийся с развитием технологий на базе 3D микросистемных технологий. Это уже не электроника, а трехмерная электромеханика.

55) Какие этапы, в целом, прошел последовательно процесс миниатюризации техники:

56) Нововведение в виде новых изделий, технологий и других новшеств в различных сферах человеческой деятельности (научно-техническая, экономическая, социальная и др.), называется:

57) Теоретическая и методическая база, позволяющая аккумулировать научные, технические, образовательные силы и превращать их в экономический фактор, реальные достижения, динамическое развитие предприятий, увеличение ВВП, называется

58) Какова правильная последовательность основных этапов проектирования:

59) Какие два этапа проектирования обычно относятся к научно-исследовательским работам (НИР)?

60) Какие два этапа проектирования относятся к опытно-конструкторским работам (ОКР)?