Понятно, что полученной зависимостью практически пользоваться неудобно, так как при отсутствии рассогласования ЭДС на выходе максимальна. Поэтому согласованным положением сельсинов в трансформаторном режиме принято считать такое взаимное положение роторов СД и СП, когда оси их обмоток сдвинуты на 90°. Для решения этой задачи ротор или статор приемника предварительно смещают на 90° относительно ротора и статора датчика, а затем закрепляют. В этом случае
.
Таким образом, при согласованном положении роторов (q = 0) и равны нулю.
Качество работы сельсинов в трансформаторном режиме характеризуют:
– удельным выходным напряжением
– остаточным напряжением при
В современных сельсинах 0,5-2 В/град; 0,1-0,3 В.
6 .8 Синхронные машины (СМ)
Как мы выяснили в п. 6.4.2, СМ в установившемся режиме имеет следующие особенности:
- ротор СМ как в двигательном, так и в генераторном режимах вращается с постоянной скоростью, равной частоте вращающегося магнитного поля, т.е. n = n1;
- частота ЭДС, индуктируемой в обмотке якоря (т.е. статора), пропорциональна частоте вращения ротора;
- ЭДС в обмотке ротора не индуцируется, МДС этой обмотки определяется только током возбуждения ОВ.
6.8.1 Синхронный генератор (СГ)
СГ так же, как и Г=Т, бывают с независимым возбуждением и с самовозбуждением. В зависимости от назначения подразделяются на:
а) СГ промышленной частоты (50 Гц);
б) СГ повышенной частоты;
в) синхронные тахогенераторы (СТг)
Внешняя характеристика СГ – это зависимость Uг = f (Iг) при n = const, Iв = const, cos j = const (j - угол между Uг и Iг, зависит от характера нагрузки генератора). Она описывается более сложными соотношениями, чем у Г=Т. Это связано с тем, что у СГ частота выходной ЭДС является функцией скорости вращения ротора. Следовательно, реактивная составляющая комплексного сопротивления нагрузки zн и индуктивное сопротивление самой обмотки при изменении скорости вращения изменяются. Поэтому зависимость Uг = f (n) нелинейна. Поэтому СГ не используются в качестве тахогенераторов в автоматических системах.
Генераторы повышенной частоты - это СГ, вырабатывающие напряжение с частотой свыше 50 Гц. Использование повышенной частоты позволяет уменьшить габариты и массу электрических машин, использовать высокоскоростные асинхронные двигатели в электроприводах.
Частота напряжения на выходе СГ f = pn, где р – число пар полюсов. Увеличение n ограничено механической прочностью ротора, увеличение р ведет к увеличению габаритов, поскольку при этом возрастает объем, требуемый для размещения обмоток. Поэтому в качестве таких Г помимо СМ обычной конструкции применяют и другие конструкции.
а) Генератор с когтеобразными полюсами. Устройство такого СГ показано на рисунке .При возбуждении индуктора (обмотки ротора) линии образующегося магнитного поля сцепляются с обмоткой статора и наводят в ней ЭДС. Благодаря большому числу когтеобразных полюсов, размещенных на роторе (р велико), частота ЭДС статора также велика. Достоинства такого СГ - простая конструкция ОВ; недостатком является значительное поле рассеяния.