2020-08-05
1081. Основные понятия САУ.
2. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. принцип компенсации. Принцип обратной связи.
3. Классификация САУ. Классификация элементов систем.
4. Статические характеристики.
5. Статическое и астатическое регулирование.
6. Элементарные динамические звенья. Типовые динамические звенья.
7. Временные характеристики. Типовые входные сигналы.
8. Переходная и импульсная характеристики.
9. Переходные характеристики элементарных звеньев.
10. Алгебраические критерии устойчивости Критерий Гурвица.
11. Алгебраические критерии устойчивости Критерий Рауса.
12. Критерий устойчивости Михайлова.
13. Гибкие производственные системы
14. Функциональные автоматы
15. Автоматическое управление ГПС
16. Структура АСУ ГПС
17. Основные задачи ГПС
18. Режимы функционирования ГПС
19. Система программного управления, система терминального управления, система ЧПУ
20. Задачи и функции ЧПУ
21. Система управления промышленными роботами
|
|
|
22. Программируемые контроллеры
Перечень практических заданий к экзаменационным билетам
1 Определить передаточную функцию звена.
2 Определите передаточную функцию звена
3 Определить передаточную функцию звена.
4 Определите передаточную функцию звена
5 Определить передаточную функцию звена.
6 Определите передаточную функцию звена
7 Определите передаточную функцию звена
8 Определить устойчивость замкнутой системы методом Гурвица, если передаточная функция разомкнутой системы 9р3+11р2+5р+1=0
9 Определить устойчивость замкнутой системы методом Гурвица, если передаточная функция разомкнутой системы 2р4+5р3+4р2+р+1=0
10 Определить устойчивость методом Гурвица, если характеристическое выражение имеет вид 7р4 + 8р3 + 9р2 + 6р +1=0
11 Определить устойчивость замкнутой системы методом Гурвица, если передаточная функция разомкнутой системы 6р4+3р3+р2+р+1=0
12 Определить устойчивость замкнутой системы методом Гурвица, если передаточная функция разомкнутой системы Р4+5р3+6р2+р+1=0
13 Определить устойчивость замкнутой системы методом Гурвица, если передаточная функция разомкнутой системы 12р3+15р2+12р+1=0
14 Определить устойчивость замкнутой системы методом Гурвица, если передаточная функция разомкнутой системы 11р3+4р2+11р+1=0
15 Определить устойчивость методом Рауса, если характеристическое выражение имеет вид 5р4 + 4р3 + 3р2 + 2р + 1=0
16 Определить устойчивость методом Рауса, если характеристическое выражение замкнутой системы: 2р4 + 5р3 + 10р2 + 6р + 1=0
17 Определить устойчивость замкнутой системы методом Рауса, если передаточная функция разомкнутой системы 12р4+р3+р2+5р+1=0
|
|
|
18 Определить устойчивость замкнутой системы методом Рауса, если передаточная функция разомкнутой системы 12р4+р3+р2+5р+1=0
19 Определить устойчивость замкнутой системы методом Рауса, если передаточная функция разомкнутой системы 6р3+4р2+4р+1=0
20 Определить устойчивость замкнутой системы методом Рауса, если передаточная функция разомкнутой системы 2р4+р3+4р2+7р+1=0
21 Определить устойчивость замкнутой системы методом Рауса, если передаточная функция разомкнутой системы 12р4+р3+р2+5р+1=0
22 Определить устойчивость замкнутой системы методом Рауса, если передаточная функция разомкнутой системы 9р3+р2+6р+1=0
