2015-03-08
1255
Для возвратно-поворотных движений приводимых узлов на угол, меньший 360о, применяют поворотные гидроцилиндры (рис.20.), которые представляют собой объемный гидродвигатель с возвратно-поворотным движением выходного звена.
Рис.25. Поворотный однолопастной гидроцилиндр:
а - схема; б - общий вид.
Поворотный гидроцилиндр состоит из корпуса 1, и поворотного ротора, представляющего собой втулку 2, несущую пластину (лопасть) 3. Кольцевая полость между внутренней поверхностью цилиндра и ротором разделена уплотнительной перемычкой 4 с пружинящим поджимом к ротору уплотнительного элемента 5.
При подводе жидкости под давлением Pр в верхний канал (см. рис.25) пластина 3 с втулкой 2 будет поворачиваться по часовой стрелке. Угол поворота вала цилиндра с одной рабочей пластиной обычно не превышает 270…280.
Применяются также и многопластинчатые поворотные гидроцилиндры (рис.26), которые позволяют увеличить крутящий момент, однако угол поворота при этом уменьшится. Момент и угловая скорость многопластинчатого гидроцилиндра:
где z - число пластин.
Рис.26..Поворотные гидроцилиндры:
а - двухлопастной; б - трехлопастной
