Общие сведения. Штабелеры Штабелеры используются для выполнения внутрискладских работ по транспортировке и штабелированию грузовых паллет

Штабелеры
Штабелеры используются для выполнения внутрискладских работ по транспортировке и штабелированию грузовых паллет. Все типы штабелеров можно разделить на три группы: ручные гидравлические штабелеры; самоходные ведомые штабелеры; электроштабелеры.

Штабелеры с электрифицированной функцией передвижения позволяют значительно повысить скорость выполнения внутрискладских операций, а также увеличить производительность труда работников склада за счет снижения физических нагрузок. Электроштабелеры могут иметь ручной, гидравлический или электрический привод подъема вил. Самоходные штабелеры различаются также по способу управления.

Самоходные штабелеры с кабиной оператора – самый высокопроизводительный тип штабелеров. Управление машиной осуществляется сидя или стоя, в зависимости от модели. Рабочее место оператора расположено в защищенной с боковых сторон и сверху кабине, что позволяет ему более эффективно управлять машиной и лучше сконцентрироваться на выполняемой работе. Высокая производительность также достигается высокой скоростью передвижения и подъема, возможностью настройки рабочего места под конкретного оператора. Использование самоходных штабелеров с кабиной позволяет значительно повысить скорость работы и производительность труда оператора за счет снижения физических нагрузок. Высота подъема достигает 6-6,5 м, благодаря чему штабелер может использоваться для обслуживания высотных стеллажей.
Единственным существенным недостатком этого типа электроштабелеров является достаточно высокая цена. Однако, за счет высокой производительности, стоимость техники окупается довольно быстро.

Схема движения штабелера по складу

Рис. 1

– начальное положение штабелера;

– точка выгрузки

– положение штабелера в местоположении ящика № 27;

– положение штабелера, когда он захватил и поднял ящик № 27;

– положение штабелера в точке выгрузки;

– положение штабелера, когда он опустил ящик № 27;

– положение штабелера, когда он поднял ящик № 27;

– положение штабелера в местоположении ящика № 27;

– положение штабелера, когда он опустил ящик № 27;

– положение штабелера в местоположении ящика № 12^’;

– положение штабелера, когда он захватил и поднял ящик № 12^’;

– положение штабелера в точке выгрузки;

– положение штабелера, когда он опустил ящик № 12^’;

– положение штабелера, когда он поднял ящик № 12^’;

– положение штабелера в местоположении ящика № 12^’;

– положение штабелера, когда он опустил ящик № 12^’;

– положение штабелера в начальной точке.

Рис. 2

Найдем расстояния до ящиков на складе для нашего задания (согласно рис.2.):

Найдем скорости движения штабелера по осям, а также скорость выдвижения салазок:

Найдем время движения штабелера до требуемых ящиков (согласно рис. 2):

Согласно рис. 1 запишем уравнение времени движения всего процесса:

Вывод: в ходе лабораторной работы было найдено время прохождения маршрута штабелером в автоматическом режиме. В ручном режиме время маршрута заняло, Такое различие во времени связано с отсутствием опыта работы на штабелере. Эффективность автоматизации . Автоматизация производства увеличивает эффективность работы штабелера почти в 2 раза.