В основу деления соучастия на формы положена степень согласованности действий соучастников преступления. В связи с этим выделяют соучастие с предварительным соглашением и соучастие без предварительного соглашения.
Формы и виды соучастия тесно взаимосвязаны, поскольку одновременно как влияют на квалификацию содеянного, так и определяют характер и степень общественной опасности преступной деятельности соучастников.