Система цифрового управления с аналоговым вводом-выводом

Рис. 40.2. Система цифрового управления с аналоговым вводом-выводом

Кратко типичную систему такого рода можно описать следующим образом. Имеется набор датчиков (сенсоров), которые предназначены для фиксации тех или иных параметров окружающей среды и преобразования их в аналоговый электрический сигнал. Как правило, это автономные устройства. Полученные от них сигналы поступают на входы АЦП (ADC), и, будучи уже оцифрованными, передаются вычислительному ядру (это может быть, например, микроконтроллер или цифровой сигнальный процессор). При этом микроконтроллерные и более специализированные устройства часто имеют встроенные АЦП. Вычислительное ядро производит необходимую обработку цифрового сигнала и формирует набор цифровых управляющих сигналов. Их цель – воздействие с помощью тех или иных внешних устройств на окружающую среду. Но, как правило, такие устройства имеют аналоговый интерфейс, поэтому выполняется преобразование управляющего цифрового сигнала в аналоговый сигнал с помощью ЦАП (DAC).