Сущность воли заключается в том, что она есть потребность в преодолении препятствий. Как всякая иная потребность, она может являться источником положительных или отрицательных эмоций, обусловленных самим фактом преодоления преграды. Вмешательство воли не отменяет универсальности регулирующей функции эмоций, поскольку воля вмешивается в конкуренцию мотивов опять-таки на уровне эмоций: отрицательных и положительных.
Удовольствие от преодоления препятствий, помех наиболее яркий показатель воли.
Волевой акт начинается с возникновения побуждения, выражающегося в стремлении. По мере того, как осознается цель, на которую оно направляется, стремление переходит в желание.
В ходе жизненной практики из проявлений воли в отдельных поступках и действиях складывается волевая организация личности. Волевые свойство становятся неотъемлемым признаком личности.
В психологии закрепившееся у человека волевые свойства обозначают специальными терминами, например: целеустремленность, решительность, выдержка, самостоятельность, мужество, настойчивость.