Определение переходной характеристики

(КРИВОЙ РАЗГОНА) ОБЪЕКТА

11. Ознакомиться с методикой экспериментального определения переходной характеристики объекта регулирования.

12. Отключить регулятор системы.

13. Изменяя степень открытия вентилей 1, 11, установить начальное значение уровня Н₀ (этому соответствует базовое открытие клапана F₀ или базовый расход воды). Контроль расхода осуществляется по вторичному прибору КСД-2.

14. Нанести на объект скачкообразное возмущение, резко открыв вентиль 1 на 10÷20 % от F₀. одновременно включив секундомер. Произвести замеры уровня через 30 с до достижения им нового установившегося значения. Полученные данные занести в табл. 3.

15. По полученным данным построить переходную характеристику объекта.

16. По экспериментально найденной переходной характеристике объекта определить постоянную времени объекта Т₀, коэффициент усиления объекта К₀ и время запаздывания t. Полученные данные занести в табл. 3.

17. Определить, дифференциальное уравнение объекта и его передаточную функцию.

Таблица 3

Текущее значение уровня, м	Время действия возмущения, с	Постоянная времени объекта, Та	Коэффициент усиления объекта, К0	Время запаздывания, t

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ

18. Заполнить объект водой, открыв вентиль 1. Установить расход, равный нулю, закрыв вентиль 11.

19. Подключить регулятор, подав питание (сжатый воздух).

.

20. Закрыть клапан 1, открыть клапан 11.

21. При достижении на АСР установившегося режима Н = = Н_зад нанести на систему скачкообразное возмущение f = [1] = =0,1 Fо, резко увеличив расход воды, примерно, на 10 % от равновесного F = 1,1 Fо, одновременно включить секундомер, и произвести замеры уровня через 30¸40 с.Полученные данные занести в табл. 4.

22.По полученным данным построить переходную характеристику АСР (рис. 6).

23. По переходной характеристике АСР определить период N и амплитуду колебаний А, степень затухания , время переходного процесса Т_п и статическую ошибку системы Dх. Полученные данные занести в табл. 4.

Таблица 4

Текущее значение уровня, м	Время, с	Период колебаний N	А	ψ	Тп	ΔХ

Рис. 6.Переходная характеристика АСР уровня

24. Изменить коэффициент усиления регулятора (степень открытия клапана 25 рис.3).

25. Повторить пункты 21 ¸ 24.

26. Выключить питание регулятора, закрыть вентили подачи воды в систему, опорожнить объект регулирования.

27. Составить отчет о проделанной работе.