В упругой среде колеблющееся тело (источник колебаний) вызывает колебания соседних частиц среды, которые, в свою очередь будут тоже передавать энергию соседним частицам и так далее. Через некоторое время колебания будут существовать во всей среде, однако фаза колебаний будет зависеть от расстояния до источника.
Направление распространения волны называется лучам.
Различают волны поперечные и продольные.
Поперечной называется волна, если частицы колеблются в плоскости перпендикулярной направлению ее распространения.
В случае продольной волны направления колебаний частиц и распространения волны совпадают.
Частицы среды не перемещаются вместе с волной, а колеблются относительно своих положений равновесия.
Поперечные волны могут возникать в среде обладающей упругостью формы (как правило, твердые тела) или на поверхности раздела жидких и газообразных сред с разной плотностью.
Скорость распространения волны зависит от упругих свойств среды χ и ее плотности ρ
. (37)