Прямые l1 и l2, заданные соответственно уравнениями y = k1x + m1 и y = k2x + m2, параллельны тогда и только тогда, когда k1 = k2 и m1 <> m2.
Теорема критерий перпендикулярности прямых в системе координат
Прямые l1 и l2, заданные соответственно уравнениями y = k1x + m1 и y = k2x + m2, перпендикулярны тогда и только тогда, когда k1 * k2 = -1.
Геометрические преобразования
Векторы на плоскости
Начальные сведения из стериометрии