Осциллографирование в режиме запоминания движения отдельной оси (MDV, MPT, MTO)

1. Установка режима запоминания движения отдельной оси

Установка режима запоминания движения отдельной оси выполняется двумя способами:

- командой движения оси без задания параметров настройки оси, т. е. с характеристиками движения, определяемыми файлом характеризации AXCFIL;

- командой движения оси с заданием параметров её настройки, т. е. с характеристиками движения, определяемыми в кадре.

1.1. Команда движения оси без задания параметров настройки

Движение оси без задания параметров ее настройки для последующего осциллографирования выполняется командой MDV.

Формат команды:

(MDV, < имя оси >< координата > [,F < подача > ]),

где:

< имя оси >< координата > - координата для перемещения оси;

< подача > - рабочая подача перемещения оси (по умолчанию скорость быстрого хода).

Примеры

1) MDV,X100[,F1000]) - команда выполняется нажатием клавиши «ПУСК». Скорость движения соответствует скорости быстрого хода.

2) (MDV,X100,F1000) - команда выполняется нажатием клавиши «ПУСК». Скорость движения соответствует подаче F1000.

1.2. Команда движения оси с заданием параметров ее настройки

Движение оси с заданием параметров ее настройки для последующего осциллографирования выполняется командой MPT.

Формат команды:

(MPT, Имя оси<координата> [,F<подача>, F<скорость при напряжении U>, K<напряжение U>, K<коэффициент усиления привода КV>]),

где:

Имя оси < координата > - имя оси и координата для ее перемещения;

< подача > - рабочая подача перемещения оси (по умолчанию скорость быстрого хода);

Параметры, характеризующие настраиваемую ось:

Примечание - Установленные здесь значения настройки оси действительны только для данного кадра.

<скорость при напряжении U> - значение скорости, которую должна иметь ось при установке напряжения U. Назначение данного параметра аналогично первому параметру в инструкции GM0 файла AXCFIL для конкретной оси;

< напряжение U > - значение напряжения U (обычно +7.5В). Назначение данного параметра аналогично второму параметру в инструкции GM0 файла AXCFIL для конкретной оси;

<коэффициент усиления привода> - значение коэффициента усиления привода KV, определяемое его добротность. Назначение данного параметра аналогично третьему параметру в инструкции GM0 файла AXCFIL для конкретной оси;

Пример

(MPT, X100 [,F1000,F4000,K7.5,K20]) - команда выполняется нажатием клавиши «ПУСК».

2. Осциллографирование движения, отдельной оси

Осциллографирование движения, отдельной оси, выполняется командой MTO. Команда МТО задается после выполнения кадров движения с MDV или с MPT.

ВНИМАНИЕ! Перед установкой режима осциллографа командами MTO или VLG необходимо:

- режим графики, заданный командой UCG, отключить командой DCG;

- режим осциллографирования в реальном времени отключить командой DBT.

Формат команды:

MTO, T<номер трассы 1>, W<Мин. предел трассы 1> W<Макс. предел трассы1> [,S<ТИК>] [,L<количество ТИКов>] [,T<номер трассы 2>, W<Мин. предел трассы 2> W<Макс. предел трассы 2>],

где:

Т < номер трассы 1 > - номер трассы 1, задаётся цифрой от 1 до 5 и определяет переменную для вывода её значений в верхнюю половину экрана осциллографа:

1 – расчётная скорость;

2 – реальная скорость;

3 – расчётное ускорение;

4 – реальное ускорение;

5 – сервоошибка;

W < Мин. предел трассы 1 > W < Макс. предел трассы1 > - масштаб по вертикали для вывода значений переменной трассы 1 в верхнюю половину экрана осциллографа;

S < ТИК > - номер ТИКа, с которого должна быть выполнена развёртка переменных, определённых для трасс 1 и 2; откладывается по горизонтали осциллографа;

L < количество ТИКов > - время, в течение которого должна быть выполнена развёртка переменных, определённых для трасс 1 и 2; выражается в количестве ТИКов; откладывается по горизонтали осциллографа;

T < номер трассы 2 > - номер трассы 2, задаётся цифрой от 1 до 5 и определяет переменную для вывода ее значений в нижнюю половину экрана осциллографа:

1 – расчётная скорость;

2 – реальная скорость;

3 – расчётное ускорение;

4 – реальное ускорение;

5 – сервоошибка;

W<Мин. предел трассы 2>W<Макс. предел трассы 2> - масштаб по вертикали для вывода значений переменной трассы 2 в нижнюю половину экрана осциллографа.