1. Введя понятие «динамическая жесткость,» которая равна и определив , составить структурную схему с учётом
2. Представить динамическую модель в переменных «входы- выходы»:
а) , .
б) , где , .
в) , .
3. Представить динамическую модель в переменных состояния, приняв , , .