Синтез замкнутых систем оптимального управления

Метод динамического программирования позволяет непосредственно получать управляющее воздействие, как функцию координатобъекта и таким образом позволяет реализовать непосредственно замкнутую систему управления. Проблема заключается в решении исходного уравнения в частных производных при поиске функции Беллман. Классическое вариационное исчисление, а также принцип максимума Понтрягина приводят к зависимостям управляющего воздействия и траекторий как функции времени. Рассмотрим возможность синтеза замкнутых систем на основе выше указанных методов.