Напомним некоторые сведения из предыдущих разделов математики.
Функция называется кусочно-монотонной на отрезке , если этот отрезок можно разбить на конечное число интервалов таким образом, чтобы в каждом из них функция была монотонной, т.е. либо не возрастающей, либо не убывающей.
Функция называется периодической с периодом , если для любого значения аргумента из области определения функции имеет место равенство
.
Для таких функций результат интегрирования в пределах, отличающихся на , не зависит от выбора нижнего предела интегрирования, т.е. для любого
(23)
Функция , описывающая гармоническое колебание, имеет период .
Функции будем называть гармониками. Их можно представить также в виде
,
где ; .
Сумма гармоник , являясь периодической, уже не будет гармоникой. Можно поставить обратную задачу. Можно ли периодическую функцию представить в виде такой суммы?. Оказалось, что при определенных условиях, сформулированных в теореме Дирихле (см. ниже), периодическую функцию с периодом можно представить в виде суммы бесконечного числа гармоник, называемой тригонометрическим рядом.
|
|
. (24)
Если коэффициенты ряда (24) определяются по формулам
,
, (25)
,
то их называют коэффициентами Фурье, а сам ряд - рядом Фурье.
Говорят, что функция удовлетворяет условиям Дирихле, если она непрерывна на отрезке за исключением, быть может, конечного числа точек разрыва первого рода, а также кусочно-монотонна на этом отрезке.
ТЕОРЕМА 12. (Теорема Дирихле)
Если периодическая функция с периодом удовлетворяет на отрезке условиям Дирихле, то ряд Фурье этой функции сходится во всем отрезке и сумма этого ряда равна:
1) во всех точках непрерывности функции ;
2) полусумме пределов функции слева и справа, т.е., если является точкой разрыва первого рода, то.
.
Из теорем (11) и (12) следует, что класс функций представляемых в виде ряда Фурье шире класса функций, разлагаемых в ряд Тейлора, так как для последнего необходимо существование производных функций любого порядка.
В ряде практических задач электросвязи рассматриваются периодические функции с . Тогда и формулы 24-25 упрощаются
(26)
,
, (27)
.
Замечания:
1. Учитывая формулу (23), при нахождении коэффициентов Фурье целесообразно в качестве пределов интегрирования использовать границы области задания функции. Например, если - периодическая функция задана на отрезке , в формулах (27) следует интегрировать от нуля до .
2. Если функция - четная, то коэффициенты =0, а остальные коэффициенты можно найти по формулам
, . (28)
Если же функция - нечетная, то и , а
. (29)
Ряд Фурье можно представить в амплитудно - фазовой форме. Пусть
|
|
, ,
Тогда , , .
, (30)
где - амплитуда, а - начальная фаза гармоники.
Пример 31. Разложить в ряд Фурье функцию f(x), заданную на промежутке длиной, равной периоду
Изобразить диаграмму спектра амплитуд.
Решение.
Рис. 1. График функции
По формулам (25) находим коэффициенты ряда.
Если n - четное , . При нечетном n , .
Ряд Фурье имеет вид
Рис. 2. иллюстрирует представления функции , описывающей периодический сигнал прямоугольной формы, через сумму нескольких первых членов ряда. Видно, что с ростом частичные суммы все точнее представляют .
а)
б)
в)
Рис. 2. Графики суммы двух(а), трех (б) и пяти(в) членов ряда
График суммы ряда в точках непрерывности функции совпадает с графиком (рис. 1), а в точках разрыва (см. теорему Дирихле). Так как , то .
1 2 3 4 5 6
Рис.3. Спектр амплитуд
Пример 32. Разложить функцию f(x) в ряд Фурье по косинусам, продолжив в симметричный интервал. Нарисовать график суммы ряда S(x). Найти значения суммы
Решение. Продолжив функцию на интервале (-1,0) четным образом, и далее с периодом , получим сумму ряда .
Рис. 4. Графики функций и
Определим коэффициенты Фурье и .
.
Вычислим эти интегралы отдельно, используя для первого интеграла формулу интегрирования по частям .
.
Получаем ряд Фурье:
Найдем значение суммы в точках . На отрезке
.
.
Для вычисления используем свойства четности и периодичности .
.