I. Пусть прямые заданы общими уравнениями в ПДСК:
1) прямые могут быть расположены друг относительно друга следующим образом:
- быть параллельными
- совпадать
- пересекаться
1. (11)
(11)- условия параллельности двух прямых.
2.
Пусть
Из (11)
Умножим (*) на :
(*’)
(12) – условие совпадения 2-х прямых.
3. (11) не выполняется (13)
1) Найти точку пересечения прямых.
система имеет единственное решение.
2) Найти угол между двумя прямыми.
Угол между двумя прямыми равен углу между их нормальными векторами:
(14)
II. Пусть прямые заданы каноническими уравнениями
1. (15)
2. (16)
3. (17)
Общая точка находится путем совместного решения системы уравнений для и для . Угол между двумя прямыми равен углу между их направляющими векторами:
(18)
III. Пусть прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами
1) (19)
2) , (20)
Виды уравнения должны быть абсолютно одинаковыми.
3) (21)
Угол φ определяется: от первой прямой до второй против часовой стрелки.
(22)