1. Определение векторного произведения
Три некомпланарных вектора , и , взятые в указанном порядке, образуют правую тройку, если с конца третьего вектора кратчайший поворот от первого вектора ко второму вектору виден совершающимся против часовой стрелки, и левую, если по часовой (см. рис. 16).
Рис. 16.
Векторным произведением вектора ,и на вектор называется вектор , который:
1) перпендикулярен векторам и , т. е. и ;
2) имеет длину, численно равную площади параллелограмма, построенного на векторах и как на сторонах (см. рис. 17), т. е.
| | = | | • | | sin φ, где ;
3) векторы , и образуют правую тройку.
Рис. 17. Рис. 18
Векторное произведение обозначается х или [ , ]. Из определения векторного произведения непосредственно вытекают следующие соотношения между ортами (рис. 18):
Докажем, например, что .
1) ;
2) | | = 1, но
3) векторы образуют правую тройку (см. рис. 16).