Применение метода кинетостатики

Применим метод кинетостатики: "Силы инерции точек механической системы образуют с внешними силами уравновешенную систему сил".

Поскольку силы и моменты сил инерции найдены (2.6) и изображены на рисунке 2.1, для каждого тела составляем уравнения кинетостатики (они отличаются от уравнений равновесия твердого тела только тем, что к активным силам и реакциям связей добавлены силы инерции) и затем определяем неизвестные величины.