Стабилизация частоты вращения вала генератора осуществляется следующим образом.
Угловая скорость вала генератора ω связана с угловой скоростью входного вала ωД и угловой скоростью гидромашины ГМ2 ωм соотношением:
ω=i1ωД +i2ωM, (1)
где i1= 2; i2 = 0,8 - передаточные отношения дифференциального редуктора.
В свою очередь углевая скорость ωM определяется величиной расхода рабочей жидкости Q в гидравлических машинах, который зависит от положения наклонней шайбы гидромашины ГМ1.
Если частота вращения входного вала природа равна 6000 об/мин (номинальный режим), то наклонная шайба занимает нейтральное положение (γH=0), и при вращении ГМ1 расход жидкости в гидравлических машинах равно нулю. При этом ГМ2 работает в режиме гидрозамка, ее вал неподвижен (ωM =0).В этом случае коронная шестерня дифференциального редуктора ДР. неподвижна и передача механической энергии к генератору осуществляется через водило, сателлиты Z4 и центральную шестерню Z5- дифференциального редактора ДР.(ω=i1ωД).
|
|
Если частота вращения входного вала привода становится меньше 6000 об/мин, ее изменения передаются на вал генератора и грузики 5 центробежного тахометра, вращающегося через систему шестерен
Z7...Z9 под воздействием пружины сходятся. При этом золотник 3 из нейтрального положения переместится вправо (по схеме рис. 2.3), обеспечивая поток масла под высоким давлением Рв первую полость сервоцилиндра 2, перемещаясь, увеличит угол наклона лайбы 1.
В этом случае гидромашина ГМ1 начинает работать в режиме насоса, а гидромашина ГМ2 - в режиме гидромотора, обеспечивая вращение коронной шестерни Z6 в направлении, противоположном вращения водила (режим докрутки). При этом скорость вращения шестерни Z5 увеличивается и восстанавливается до заданного значения 12000 об/мин.
В установившемся режиме сила, создаваемая грузиками центробежного тахометра, уравновешивается силой пружины, и золотник вновь занимает нейтральное положение.
В случае, когда частота вращения входного вала привода становится больше 6000 об/мин, шайба 1 под воздействием регулятора наклонится в противоположную сторону (γH<0). При этом направление потока рабочей жидкости изменится в противоположную сторону и момент создаваемый гидромашиной ГМ2, становится недостаточным для удержания коронкой шестерня Z6 редуктора в неподвижном состоянии. Гидромашина ГМ2 в этом случае переходит в режим насоса (ωM =0), а ГМ1 - режим мотора (гидравлического тормоза). Для повышения точности стабилизации частоты вращения генератора центробежный тахометр снабжен электромагнитным корректором, который используется только в системах электроснабжения с параллельной работой каналов генерирования.
Электромагнитная муфта расцепления ЭМР обеспечивает расцепление вала привода с валом КСА при аварийном отключении привода в случае повышения частоты переменного тока более 465….480Гц, снижение давления масла ниже 10 атм. или повышение масла в приводе белее 140 °С.