Обзор языков и сред программирования ПЛК

ПЛК – это логические контроллеры. Они в первую очередь были предназначены для замены релейных элементов схем, работающих, как известно, по принципу «включено / выключено». Это не говорит о том, что с их помощью нельзя обрабатывать аналоговые сигналы. В некоторых типах контроллеров уже заложена возможность обработки таких сигналов, в других - эта задача может решаться применением специальных модулей расширения (как в контроллерах LOGO, например).

В любом случае, первое, с чем надо определиться перед составлением программы, - каким образом “объяснить” контроллеру то, какую задачу он должен выполнить. В разных языках программирования это делается по-разному.

2. 1 Языки релейно-контактных схем (РКС) и