Процеси тертя

Виділення теплової енергії проходить при дотиканні поверхонь деталей, прикладанні до утвореного контакту тиску і відносному переміщенні поверхонь. Робота сил тертя перетворюється в теплову енергію. Кількість виділеного тепла q (Дж) рівна

(для поступального переміщення); (1.6)

(для обертального переміщення); (1.7)

де F_тр і М_тр- відповідно сила і момент тертя, Н і Н·м;

l- шлях тертя, м;

φ-кут тертя.