Отрезок прямой, для концов которого установлен порядок (т. е. указана начальная и конечная точки) называется направленным отрезком.
Направленный отрезок называется вектором.
Вектор с началом и концом будем обозначать или просто .
Вектор, у которого начало и конец совпадают, называется нулевым вектором или вектором.
Длина направленного отрезка называется модулем вектора и обозначается .
Вектор, имеющий модуль равный 1, называется единичным.
Единичный вектор, имеющий одинаковое направление с данным вектором , называется ортом вектора и обозначается .
Векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых, называются коллинеарными.
Два вектора называются равными, если они коллинеарны, одинаково направлены и их длины равны.
Два вектора называются противоположными, если они коллинеарны, противоположно направлены и их длины равны.
Векторы, лежащие на одной плоскости или на параллельных плоскостях, называются компланарными.