Самарский государственный университет путей сообщения

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

(СамГУПС)

Кафедра МАП 2014/2015 уч. г.	ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ №1 по дисциплине “Промышленные и мехатронные системы” для студентов пятого курса специальности «Мехатроника»	УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой МАП ______________ О.А. Кацюба
1. Аналитический обзор информационно-управляющих систем промышленных роботов. 2. Закономерности процесса обучения, выявленные с помощью его математической модели.
Составитель ________________ Припутников А.П.

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

(СамГУПС)

Кафедра МАП 2014/2015 уч. г.	ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ №2 по дисциплине “Промышленные и мехатронные системы” для студентов пятого курса специальности «Мехатроника»	УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой МАП ______________ О.А. Кацюба
1. Современное состояние систем управления роботами, использующих процедуру обучения. 2. Имитационное моделирование обучения системы управления решению некоторых задач.
Составитель ________________ Припутников А.П.

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

(СамГУПС)

Кафедра МАП 2014/2015 уч. г.	ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ №3 по дисциплине “Промышленные и мехатронные системы” для студентов пятого курса специальности «Мехатроника»	УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой МАП ______________ О.А. Кацюба
1. Принципы функционирования обучаемых систем управления (технических нервных систем). 2. Выбор параметров обучаемой системы управления для промышленного робота.
Составитель ________________ Припутников А.П.

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

(СамГУПС)

Кафедра МАП 2014/2015 уч. г.	ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ №4 по дисциплине “Промышленные и мехатронные системы” для студентов пятого курса специальности «Мехатроника»	УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой МАП ______________ О.А. Кацюба
1. Сравнительный анализ адаптивных управляющих систем с распознаванием образов и обучаемых систем управления. 2. Свойства и особенности обучаемых систем управления, выявленные в результате исследований.
Составитель ________________ Припутников А.П.