Введение

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МАРИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Введение

Пневматический промышленный робот (ПР) МП-9С используется в производстве для обслуживания прессов холодной штамповки, металлорежущих станков и автоматизации процессов сборки. Он построен на базе манипулятора, работающего в цилиндрической системе координат и имеет цикловую систему управления, что позволяет программировать по каждой координате по две точки позиционирования и не позволяет реализовать остановки схвата в промежуточных положениях. Число кадров программы работы ПР также невелико — 30. Несмотря на такие существенные ограничения конструкция робота и его система управления обеспечивают возможность программирования реализации достаточно сложных технологических циклов.

В данной лабораторной работе предусматривается изучение процесса настройки робота на выполнение заданного технологического процесса на примере ПР МП-9С.