Организацию контроллера (ПЛК) легко понять, сравнивая ее с организацией персонального компьютера (ПК).
Если проводить аналогию с ПК, то “материнской платой” можно назвать 36 разъемов (слотов) на задней панели каркаса контроллера плюс МЦП. Как и у ПК, эти разъемы служат для расширения возможностей ПЛК путем подключения различных модулей. 18 верхних разъемов - это ЦИ 41 (на ЦИ в каркасе С300.00 может быть подключено не более 8 устройств, использующих его, а для каркаса С300.01 нет подобных ограничений). 18 нижних разъемов - это ИВВ (к нему подключаются модули дискретных входов/выходов, адрес которых определяется автоматически при установке модуля на любое место). Все модули имеют размеры 266х195х20.
ПЛК С300, как и все современные промышленные контроллеры, имеет модульную структуру. Если подключить к центральному блоку (каркасу с номером С300.00 или С300.01) еще 16 блоков расширения (каркасов с номерами С300.02), связанных между собой с помощью ММС, то контроллером С300 можно будет назвать 6 шкафов (800х1970х450), в каждом из которых может быть установлено по 3 каркаса. В такой конфигурации ПЛК может иметь 4288 дискретных входов/выходов (если не подключать больше никаких других модулей расширения).
|
|
В самом упрощенном варианте комплектация одного центрального блока контроллера без установки ММС, обеспечивающего подключение блоков расширения, выглядит следующим образом:
Рис. 1. Внешний вид центрального блока контроллера С300.00.
1. каркас С300.00 или С300.01 с тремя вентиляторами охлаждения наверху. На задней панели каркаса размещены разъемы ЦИ (верхний ряд) и ИВВ (нижний ряд);
2. блок питания БП С300-1 5 В/20 А для питания модулей контроллера;
3. модуль центрального процессора (МЦП) CPU188 с кассетой ОЗУ или ППЗУ;
4. модуль памяти данных (МПД);
5. модули ввода или вывода постоянного (24 В) или переменного (110 В, 220 В) тока;
6. блок питания БП С300-2 24 В/10 А для питания внешних цепей контроллера, управляющих и исполнительных механизмов, подключенных к контроллеру;
7. маркировка байтов входных (выходных) сигналов для модулей ввода (вывода);
8. маркировка посадочных мест установки модулей в каркасе центрального блока контроллера.
ПРИМЕЧАНИЯ:
1. На посадочном месте БП может стоять только БП 5 В/20 А;
2. На посадочных местах A и B могут стоять только три модуля: МЦП, процессор ввода/вывода (ПВВ) и МПД;
3. На посадочных местах 00...15 кроме модулей дискретного ввода/вывода (МВВ) могут также стоять любые другие модули контроллера (модуль ЦАП ~10 В не может стоять на месте с номером 00);
4. На любое место можно поставить заглушку (железная пластина).
Вообще в состав контроллера, помимо блоков питания, могут входить следующие модули (в скобках указаны обозначения модулей):
|
|
Таблица 2.1: Перечень существующих модулей контроллера.
МЦП (300.08) | модуль центрального процессора; |
ПВВ (300.06) | процессор ввода/вывода; |
МПД (300.11) | модуль памяти данных; |
ММС (300.05) | модуль межблочной связи; |
МВВ (200.19) | модуль ввода постоянного тока 24 В; |
МВВ (200.18) | модуль ввода переменного тока 110 В; |
МВВ (200.28) | модуль ввода переменного тока 220 В; |
МВВ (200.20) | модуль вывода постоянного тока 24 В/2 А; |
МВВ (200.32) | модуль вывода переменного тока 110 В/2 А; |
МВВ (200.29) | модуль вывода переменного тока 220 В/2 А; |
МРВ (200.42) | модуль релейных выходов; |
ИВВ (200.45) | имитатор ввода/вывода; |
МЦВВ (200.13) | модуль цифрового ввода/вывода; |
МК (200.33) | модуль коммутатора; |
АЦП (200.22) | модуль АЦП 200 |
АЦП (200.26) | модуль АЦП тока; |
ЦАП (200.23) | модуль ЦАП ~10 В; |
МАВВ (200.27) | модуль аналогового ввода/вывода; |
МБС (200.38) | модуль быстродействующих счётчиков; |
МИВВ (200.43) | модуль импульсных входов |
МПВ (200.44) | модуль приоритетных входов; |
МУНС (200.34) | модуль усилителей низкоуровневых сигналов. Применяется в комплекте с модулем АЦП 200 |
МУСТ (200.36) | модуль усилителей сигналов термосопротивлений тензодатчиков (термопар). Применяется в комплекте с модулем АЦП 200 |