В данном разделе, используя [2], [5] необходимо:
- определить, что понимают под динамическими характеристиками ЭП;
- произвести расчет значений параметров в характерных точках динамических характеристик;
- привести зависимости (на одном рисунке):
а) изменения скорости в функции времени ;
б) изменения тока в функции времени ;
- дать ссылку на рисунок. На рисунке нанести координатную сетку или выполнить на миллиметровой бумаге.
- исследовать качество динамики ЭП по характерным точкам в различных режимах работы (с учетом настройки системы ЭП):
а) при пуске;
б) на холостом ходу;
в) при набросе нагрузки;
Максимальный ток при пуске , А, определяется по формуле
(58)
Максимальное значение скорости при пуске , , находим по формуле
, (59)
где - величина перерегулирования, %.
Пример выполнения координатной сетки для построения динамических характеристик ЭП представлен на рисунке 9
;
Рисунок 9 - Характеристики динамические ЭП