Механизмы для передачи движения в герметизированное пространство
Сальниковый ввод движения
|
Сильфонный ввод
|
Волновая передача
Волновые передачи основаны на принципе передачи вращательного движения за счет бегущей волновой деформации одного из зубчатых колес.
Основные элементы волновой передачи: снаружи неподвижное колесо с внутренними зубьями, внутри него вращающееся упругое колесос наружными зубьями и водило. Неподвижное колесо закрепляется в корпусе и выполняется в виде обычного зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Гибкое зубчатое колесо имеет форму стакана с легко деформирующейся тонкой стенкой: в утолщенной части (левой) нарезаются зубья, правая часть имеет форму вала. Водило состоит из овального кулачка и специального подшипника.
Передача движения осуществляется за счет деформирования зубчатого венца гибкого колеса. При вращении водила волна деформации бежит по окружности гибкого зубчатого венца; при этом венец обкатывается по неподвижному жесткому колесу в обратном направлении, вращая стакан и вал. Поэтому передача и называется волновой, а водило — волновым генератором.
Основное достоинство – получение высоких передаточных чисел. Недостатки – дорогостоимость и трудоемкость изготовления гибкого колеса и волнового генератора, возможность использования этих передач только при сравнительно невысокой угловой скорости вала генератора.
|
Волновая трубчатая муфта
|