В Российской империи

Игорь Сикорский построил в Российской империи (в Украине) два вертолёта^[16] – в 1908 и 1909 годах. Вертолёт поднимался в воздух, но был недостаточно силён, чтобы поднять пилота. Поэтому Сикорский охладел к вертолёту и занялся конструированием аэроплана. Сикорский вернулся к вертолётам только в 1938 году, пытаясь сохранить свою компанию на плаву. Первый более-менее завершённый летающий образец вертолёта Сикорского VS-300 (S-46) появился в 1939 году.

В СССР

«Геликоптерная группа»

В 1926 году в РСФСР в ЦАГИ была сформирована «геликоптерная группа», которую возглавил А. М. Черёмухин. Результатом работы этой группы стал первый управляемый вертолёт ЦАГИ-1ЭА, совершивший свой первый полёт в сентябре 1930 года. Силовая установка ЦАГИ-1ЭА включала два РПД М-2 по 120 л. с. каждый. Взлётная масса – 1145 кг. Полёт прошёл на высоте 10…12 м над землей. Позднее на этом аппарате были достигнуты мировые рекорды: высота полёта ~ 605 м (в 5 раз больше, чем ранее), продолжительность — 14 минут, максимальная дальность – 3 км, скорость полёта – 21 км/ч. Для первых лётных испытаний было предложено прикрепить вертолёт к горизонтальному тросу, чтобы не дать вертолёту взлететь на высоту более нескольких метров и исключить опасность крушения в случае падения его с высоты.