,
По табл. Лапласа ищем изображение единичного ступенчатого возмущения.
, т.о.
Умножим все члены последнего уравнения на Р:
;
;
;
1. Корни вещественные и оба отрицательные. Отсутствует статическая ошибкаД>0.
2. Корни вещественные и оба одинаковые Д=0.
; ;
3. Корни комплексные Д<0.
При использовании И-регулятора с устойчивым объектом 1-го порядка в зависимости от коэф-тов ур-ния динамики и настроечного параметра Ти возможны как апериодические, так и колебательно-затухающие переходные процессы. При этом статическая ошибка во всех случаях =0.