Сравнение прототипов

На рис. показаны графики функции положения и ее производных по обобщенной координате

Рис. 4.1

4.1.Сравнительный анализ механизмов по критериям качества

В результате геометрического анализа были определены координаты всех точек механизмов, углы наклона звеньев, исследованы функции положения механизмов, а также были построены графики ФП.

Первый прототип:

Коэффициент передачи внешних сил:

,

Коэффициент передачи внутренних сил в группе ВВВ:

Коэффициент передачи внутренних сил в группе ВВП:

Коэффициент изменения средней скорости:

Ход выходного звена

H=0,5

Габариты:1609x1093 мм

Второй прототип:

,

Коэффициент передачи внутренних сил в группе ВПВ:

Коэффициент передачи внутренних сил в группе ВВП:

Коэффициент изменения средней скорости:

Ход выходного звена

H=0,5

Габариты:2876x2717 мм

Выберем первый прототип, тк его габариты оказались меньшими.