Обладнання

Рушійні сили та сили корисного опору залежно від їх механічних, фізичних і технологічних характеристик можуть бути або сталими, або функціями різних кінематичних параметрів (переміщень, швидкостей, прискорень і часу). Наприклад, у машинному агрегаті з двигуном внутрішнього згорання і поршневим насосом рушійні
сили й сили виробничих опорів залежать від положення ведучих
ланок. Для машинного агрегату, який складається з поршневого двигуна і генератора електричного струму, рушійна сила є функцією положення ведучої ланки, а сила корисного опору – функцією кутової швидкості вала генератора.

Рушійні сили й сили опору, як правило, визначають експе­риментальним шляхом, застосовуючи відповідні прилади. Здо­буті дані відображають у вигляді аналітичних залежностей або діаграм сил, робіт чи потужностей. Ці функціональні залежності мають назву механічних характеристик.

Розглянемо механічні характеристики деяких ма­шин – двигунів і робочих машин. На рис. 20.4 показано механічну характеристику асинхрон­ного електричного двигуна трифазного струму. Така характери­стика складається з двох частин: висхідної, нестійкої, розташованої ліворуч M _max (a – b); низхідної, стійкої, розташованої праворуч M _max (b – c). При деякому значенні кутової швидкості, яка відповідає номінальному моменту M _ном двигуна і номінальній швидкості w_ном, двигун розвиває максимальну потужність N.

Рис. 20.4. Механічна характеристика асинхронного