Связь – тело, препятствующее свободному движению других тел

Основные понятия статики

Сила – это векторная величина, характеризующая меру механического взаимодействия одного тела на другое.

Сила характеризуется тремя элементами:

– числовым значением или модулем;

– направлением;

– точкой приложения.

Единица измерения силы – 1Ньютон

1Н = 10 кгс

1кН = 10³ Н

Система сил – совокупность сил действующих на тело.

Равнодействующая сила (F_R) – сила, которая оказывает на тело такое же действие что и система сил.

Связи, реакции связей

Свободное тело имеет 6 степеней свободы, если меньше, то тело несвободное.

Связь – тело, препятствующее свободному движению других тел.

Реакция связи – это сила, с которой связь действует на тело.

Для того чтобы освободится от связи нужно мысленно оборвать связь и приложить к телу силу реакции связи.

Существует три типа связей:

1 тип связи: “ Гибкие связи”.

Это связи в виде верёвки, троса, каната, цепи, стержня.

Реакция гибкой связи направлена вдоль линии связи.

Примечание: При решении задач можно считать, что все стержни растягиваются. Тогда знак “ +” покажет, что стержень растягивается, а знак “–”, что сжимается.

2 тип связи: Жёсткие связи (идеальные), то есть без учёта сил трения.

Это связи в виде плоскостей, поверхностей, уступов.

Реакция жёсткой связи направлена перпендикулярно касательной проходящей через точку взаимодействия тела и связи.

3 тип связи: Шарнирные связи