Глава 1. Структура механизмов

Механизм есть система твердых тел, предназначенных для преобразования заданного движения в требуемое.

Механизмы могут иметь как простое, так и достаточно сложное строение (структуру). От строения механизма зависят осуществляемые им движения, способы их преобразования, а также число степеней подвижности (свободы). Соединение отдельных звеньев в механизм сопровождается наложением связей, от правильного выбора и распределения которых зависит надежность и работоспособность механизма. В связи с этим важно знать основные виды современных механизмов, их структуру, т.е. закономерность их строения.