Время появления отказа t* рассматривают как случайную величину.
Вероятность безотказной работы за время t
(14.1)
Символ Вер означает вероятность.
Пусть в начальный момент времени работает N0 изделий. Если к моменту времени наработки ti исправными оказались Nи(ti), а неисправными N*(ti) изделий, то статистическая оценка вероятности безотказной работы
(14.2)
Для простоты допустим, что число изделий настолько велико, что статистическая оценка близка к истинной вероятности. Пусть за время работы
(14.3)
число отказавших изделий увеличилось на
(14.4)
Вероятность отказа изделия за время Δti
(14.5)
Если отнести вероятность отказа в промежутке Δti
к самому промежутку, то получим плотность распределения отказов
(14.6)
Более точно плотность распределения в момент t
(14.7)
Плотность (частота) отказов (плотность вероятности отказов) представляет собой число отказов в единицу времени (скорость выбывания), отнесенное к первоначальному числу изделий. Если F(t) - функция распределения случайной величины t*, то
|
|
F(t) = Вер(t*< t) = 1 – P(t). (14.8)
Функция распределения связана с плотностью вероятности отказов
(14.9)
так как время до появления отказа — величина положительная. Из последнего соотношения следует:
(14.10)
Интенсивность отказов λ(t) представляет собой число отказов в единицу времени, отнесенное не к первоначальному числу изделий, а к числу изделий, находящихся в эксплуатации в данный момент:
(14.11)
Если учесть, что (по смыслу)
(14.12)
— суммарная наработка всех изделий за время Δti, то интенсивность отказов равна числу отказов в данном интервале времени, отнесенному к общей наработке изделий в этом же промежутке времени:
(14.13)
Более точно интенсивность отказов в момент времени t
(14.14)
Интенсивность отказов характеризует плотность вероятности отказов в ближайший промежуток времени, если до его начала отказ еще не произошел.
Интенсивность отказов и плотность вероятности отказов связаны соотношением
(14.15)
Равенство λ(t) можно записать его в виде:
, (14.16)
если учесть формулу f(t) (14.7) и Р(t) (14.2).
Пример. В эксплуатацию с ресурсом 300 часов выпущена партия из 500 объектов. Число снятых объектов после различной выработки характеризуется следующими данными:
Определить плотность вероятности и интенсивность отказов в период времени от 0 до 50 и от 200 до 250 и вероятность безотказной работы за ресурс.
Решение. За первый период снято 20 объектов и плотность вероятности отказов (для середины интервала — 25 ч).
интенсивность отказов (среднее число работающих объектов 490)
За период от 200 до 250 снято 6 объектов.
Плотность вероятности отказов
|
|
Среднее число работавших обьектов 500 -1/2(34+40) = 463.
Интенсивность отказов
Вероятность безотказной работы за ресурс
Среднее время безотказной работы.
Если f(t) — плотность вероятности
отказов, то среднее время безотказной работы
Интегрированием по частям находим и другую эквивалентную формулу
(14.17)