2017-12-14
397
Снятие статических характеристик элементов САР
3.1.1. Статическая характеристика двигателя постоянного тока по возмущающему воздействию 𝜔=f(I). Для снятия этой характеристики на стенде необходимо установить переключатели в положение, соответствующее таблице1.1.
Таблица 1.1.
| № опыта | S4 | S5 | S6 | S7 | S8 | S9 | S10 |
| 3.1.1 | P12 | ||||||
| 3.1.2 | P12 | ||||||
| 3.2 | P12 | ||||||
| 3.3 | P11 |
0 – отключено
1 – включено
Подать на схему питание тумблерами S1 и S2. Перевести реостат R1 в цепи нагрузочного генератора G1в крайнее положение вправо и разомкнуть цепь тумблером S3 (холостой ход генератора. Потенциометром R12 установить частоту вращения двигателя 2500 об/мин ≈ 262 рад/с, что соответствует напряжению тахогенератора, измеряемого по прибору PV1 – 40 В (коэффициент передачи тахогенератора Kтг≈ 0,153 В/(рад/с)). Замкнуть тумблер S3. Снять 5 – 6 точек статической характеристики двигателя по возмущению, постепенно нагружая генератор G1 с помощью нагрузочного реостата R1. Данные измерений занести в таблицу 1.2
|
|
|
Таблица 1.2.
| Iя, А | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | |
| Uтг, В | 39,5 | 38,9 | 38,4 | 37,8 | 37,3 | |
| 𝜔, В/(рад/с) | ||||||
| n, В/(об/мин) |
Потенциометром R12 уменьшить частоту вращения двигателя до 0.
По полученной характеристике определить коэффициент передачи двигателя по возмущающему воздействию Kн со стороны нагрузки.
3.1.2. Статические характеристики элементов САР:
- двигателя по управляющему воздействию 𝜔 = f(Uя);
- электромашинного усилителя Uя = f(Uоу);
- пропорционального регулятора Uоу = f(U0).
Регулятором коэффициента усиления R15 установить максимальный коэффициент усиления пропорционального регулятора. Установить переключатели в положение, соответствующее таблице 1.1. Тумблером S3 разомкнуть цепь нагрузочного генератора. Увеличивая задающее воздействие потенциометром R12, снять по 5 – 6 точек статических характеристик перечисленных элементов САР по управляющему воздействию, измеряя частоту вращения ω по прибору PV1, напряжение на якоре двигателя Uя по PV2, напряжение управления Uоу – по PV4, напряжение на входе типового регулятора U0 по PV3. Данные измерений занести в таблицу 1.3.
Таблица 1.3
| U0, В (PV3) | ||||||
| Uоу, В (PV4) | ||||||
| Uя, В (PV2) | ||||||
| Uтг, В (PV1) | ||||||
| ω, рад/с | 52,6 | 104,8 | 157,2 | 209,6 | ||
| n, В/(об/мин) |
Потенциометром R12 уменьшить частоту вращения двигателя до 0. По полученным характеристикам определить коэффициенты передачи двигателя Kд, ЭМУ – КЭМУ, пропорционального регулятора Кпр.
|
|
|
