2017-12-14
510
| № | Операция | Исходная схема | Преобразованная схема |
| Перестановка узлов разветвления |
|
| |
| Перестановка сумматоров |
|
| |
| Перенос узла разветвления через звено вперед |
|
| |
| Перенос узла разветвления через звено назад | 
| 
| |
| Перенос сумматора через звено вперед |
| 
| |
| Перенос сумматора через звено назад | 
| 
|
Пример применения правил преобразования алгоритмических схем
Преобразовать алгоритмическую схему АСУ (рис. 4.5, а), содержащую звенья с известными передаточными функциями, к схеме с одним эквивалентным звеном.
В табл. 4.2 приведена: информация после каждой операции преобразования.
Таблица 4.2
Операции преобразования
| № | Наименование операции преобразования | Передаточная функция эквивалентного звена | № рисунка с преобразованной алгоритмической схемой |
| Перенос сумматора В через звено 1 назад | 
| 4.5, б | |
| Перестановка сумматоров А и В | 
| 4.5, в | |
| Замена параллельного соединения звеньев 2 и 4 | 
| 4.6, а | |
| Замена последовательного соединения звеньев 1 и 8 | 
| 4.6, б | |
| Замена последовательного соединения звеньев 6 и 7 | 
| 4.6, в | |
| Замена встречно-параллельного соединения звеньев 5 и 9 | 
| 4.6, г | |
| Замена последовательного соединения звеньев 3 и 11 | 
| 4.6, д | |
| Замена встречно-параллельного соединения звеньев 10 и 12 | 
| 4.6, е |
|
|
|
Рис. 4.5. Алгоритмические схемы АСУ
Рис. 4.6. Алгоритмические схемы АСУ
