Годівниця; 5- траншея; 6 – східці

Готують агрегат до доїння аналогічно установці типу „Тандем”, а технологічний процес виконують так. Вмикають вакуумний насос, відчиняють впускні двері однієї із секцій і впускають групу корів у станок, зачиняють вхідні двері і вмикають дозатори комбікормів (якщо вони є). Готують першу корову до доїння, підводять маніпулятор під її вим’я й надівають доїльні стакани на дійки. Аналогічні операції виконують і з іншими сімома коровами цього самого станка. Потім впускають корів у груповий станок з іншого боку траншеї і повторюють перелічені операції. Видоєне молоко транспортують молокопроводом у молочне відділення, де воно фільтрується, охолоджується і спрямовується у молочний танк. Під час роботи оператор постійно контролює процес доїння. Після того як автоматично вимкнеться маніпулятор доїння він зніме доїльні стакани із вимені останньої корови, відчиняють вихідні двері станка і випускають видоєних корів. Потім впускають наступну групу корів і далі цикл повторюється.

Групове обслуговування корів знижує затрати праці, а розміщення їх у станках під кутом до поздовжньої осі траншеї зменшує металомісткість і скорочує фронт робіт та довжину молокопроводу.

Доїльні агрегати конвеєрного типу: „Карусель” – це кільцевий конвеєр-карусель, на платформі якого розміщено доїльні станки; „Юнілактор” являє собою конвеєр, утворений з’єднаними між собою послідовно доїльними станками розташованими на замкнутому рейковому контурі. В останньому варіанті контур влаштований таким чином, що один оператор може без переходів обслуговувати тварин, виконуючи переддоїльні та заключні операції.

Автоматизований доїльний агрегат УДА-100 „Карусель” (рис. 8) являє собою кільцевий конвеєр на платформі якого розміщено 16 доїльних станків. До складу агрегату входять також кормороздавач, маніпулятори доїння, молокопровід, вакуумна установка з повітропроводом, пункт санітарної обробки вимені, системи електропроиводів та керування.

Кожен доїльний станок оснащений годівницею, дозатором комбікормів і доїльним автоматом, наприклад, МД-Ф-1.

Автомат для санітарної обробки вимені корів перед доїнням забезпечує:

· обмивання вимені теплою водою з використанням щіток;

· управління конвеєром за допомогою 6 датчиків;

· зупинку платформи, якщо корова за період її оберту не повністю видоїлась (маніпулятор доїння не зніме доїльні стакани з дійок), або ж не встигає зайти в станок із санітарного пункту чи зійти з платформи після доїння;

· реєстрацію звільнення платформи коровою;

· включення в роботу обладнання (розбризкувача води, щіток, обдування теплим повітрям) санітарної обробки корів;

· закривання дверцят санітарного пункту.

Під час доїння агрегат УДА-100 обслуговують оператор і скотар. Відповідно до графіка скотар підганяє чергову групу корів на переддоїльний майданчик і направляє їх в пункт санобробки доїльного агрегату. Тривалість санітарної обробки вимені становить 45 с.

При вході чергової корови в доїльний станок на платформі оператор на пульті керування дозатором встановлює задану норму видачі комбікорму. Потім він піднімає головку пневмодатчика маніпулятора доїння, встановлює її на скобу, а доїльні стакани – на дійки корови і регулює підвісну частину доїльного апарата так, щоб забезпечити однаковий натяг усіх молочних трубок.

Машинне додоювання корів і зняття доїльних стаканів із вимені виконується автоматом без участі оператора. В пункті санобробки обмивання вимені наступної корови почнеться лише після того як відповідний датчик просигналізує про вихід з платформи чергової корови.

Рис. 8. Схема розміщення обладнання доїльного агрегату УДА-100 „Карусель” зі станками типу „Ялинка”:

І – доїльна зала; ІІ – котельня; ІІІ – насосне відділення; ІV – відділення кормів;

V – кімната для персоналу; VІ – лабораторія; VІІ – гардероб і санвузол;