Обобщенная структура ИИС
В настоящее время ИИС строят по схеме с общей шиной, структура схемы при этом в общем виде выглядит следующем образом:
1. Группа первичных преобразователей.
2. Аналоговые преобразователи, в качестве которых могут выступать: коммутаторы, аналоговые вычислительного устройства, аналоговые запоминающие устройства.
3. АЦП.
4. Устройство цифровой обработки информации, включающих, например, мультиплексоры, преобразователи кода, запоминающие устройства и так далее.
5. Устройство вывода цифровой информации.
6. ЦАП.
7. Системная шина.
8. Устройство управления: МП либо логическая схема с жесткой логикой.
9. Исполнительные устройства.
ИФУ – интерфейсные устройства.
Под интерфейсом понимают совокупность схематических средств, обеспечивающих непосредственное взаимодействие составных элементов системы, и объединяют их в единое целое.
Интерфейсная система характеризуется унифицированным набором связей, обеспечивающих информационную электрическую и конструктивную совместимость устройств.
|
|
Интерфейсы ИИС классифицируются по следующим признакам:
1. По структуре:
- магистральный (общая шина);
- радиальный (звезда);
- цепочечный (последовательность соединений);
- смешанная структура.
2. По способу передачи информации:
- параллельный;
- последовательный;
- параллельно-последовательный.
3. По принципу обмена информацией:
- синхронный обмен;
- асинхронный обмен.
В синхронном режиме передача может производиться в любой момент времени, а в асинхронном только после предварительного опроса на готовность устройства и соответствующей блокировки шины для остальных устройств.
4. По режиму передачи информации:
- односторонняя передача;
- двухсторонняя одновременная передача (дуплексная);
- двухсторонняя поочередная передача (симплексная – двунаправленная шина в синхронном режиме; полудуплексная – двунаправленная шина в асинхронном режиме).
Особенности структурных блоков ИИС
1. Унифицирующие преобразователи:
ИИС могут анализировать самые разнообразные первичные сигналы, но для сокращения номенклатуры блоков преобразователей ИИС выходные сигналы всех аналоговых датчиков должны быть унифицированы.
По виду выходные сигналы датчиков делятся на 4 основные группы:
1. Постоянный ток. Токовый сигнал должен соответствовать одному из следующих диапазонов: Rн = 0…2.5 кОм – 0…5 мА, -5 мА…+5 мА; 0…1 кОм – 0… 20 мА; +4…+20 мА; 0…250 Ом – -100…+100 мА.
2. Постоянное напряжение. Диапазон должен соответствовать значению: 0…10 мВ, -10…+10 мВ, 0…20 мВ; 0… 50 мВ; 0…100 мВ; -100… +200 мВ; 0…1 В; -1…+1 В; 0…5 В; -5…+5 В; +1…+5 В; 0…10 В; -10…+10 В.
|
|
3. Амплитуда переменного напряжения, частота несущего напряжения 50 или 400 Гц., амплитуда сигнала: -1…+1 В; 0…2 В.
4. Частотно-модулирующий сигнал: амплитуда несущей должна составлять 60…160 мВ; 160…600 мВ; 600 мВ…2.4 В; 2.4 В –12 В – допуски. Несущая f = 50 или 400 Гц. Девиация частоты – полезные сигналы должны соответствовать диапазону: 2…4 Гц; 4…8 Гц.
Пьезоэлектрические датчики, также датчики расхода, генераторного типа и так далее обычно выдают амплитудный модулирующий выходной сигнал. Этот сигнал, как правило, не соответствует стандартному ряду, поэтому в качестве унифицирующего преобразователя для таких датчиков используется демодулятор и демодулятор с нормирующим усилителем, т.е. сигнал приводят к виду постоянного тока и напряжения.
Требования к линейности характеристики преобразования датчики ГОСТ не устанавливают.
2. Коммутаторы:
- используются для временного разделения нескольких информационных сигналов от нескольких датчиков в одном физическом канале, для подключения нескольких датчиков к одной шине.
Коммутаторы считаются СИ и имеют нормированные метрологические характеристики. Нормированные метрологические характеристики следующие:
1. Погрешность коэффициента передачи – отношение разности входа и выхода напряжений, коммутирующих к входному напряжению. Коммутация с погрешностью больше 1 % – низкая точность, 0.05…1% – средняя точность, меньше 0.05% – высокая точность.
2. Быстродействие коммутатора, нормированное временем переключения: меньше 1 мкс – быстродействие; 1…100 мкс – средние быстродействие; больше 100 мкс – низкое быстродействие.
3. Число коммутируемых каналов:
До 10 – малоканальный; 10…100 – среднеканальный; больше 100 – многоканальный.
Физические коммутаторы могут быть реализованы в виде контактных или бесконтактных устройств.
Контактные коммутаторы представляют собой электромагнитное реле или шаговые искатели.
Преимущество контактных преобразователей – низкое сопротивление в открытом состоянии (десятой доли Ом) и практически бесконечное в закрытом.
Недостатки – низкое быстродействие (10…30 мс); низкая точность коэффициента передачи при работе со слабыми сигналами (для контактных коммутаторов характерно наличие термо-ЭДС).
Бесконтактный коммутатор – ключи на биполярном транзисторе и полевом транзисторе, часто в виде интегральных микросхем и оптопары.
Достоинства – высокое быстродействие, отсутствие паразитной термо-ЭДС.
Недостатки – высокое сопротивление открытого канала (100, 300 Ом), закрытого канала (МОм). Причем коммутаторы на биполярных транзисторах часто имеют систематическую погрешность из-за остаточного Uкэ в открытом состоянии.