2020-01-15
159
Заданная САУ содержит следующие типовые звенья:
- звено W1(p), W2(p), W3(p) – инерционные;
- звено Woc(p) – пропорциональное.
Передаточная функция разомкнутой САУ по задающему воздействию:
Передаточная функция разомкнутой САУ по возмущающему воздействию:
Передаточная функция разомкнутой цепи САУ:
Передаточная функция замкнутой САУ по задающему воздействию:
Передаточная функция замкнутой САУ по возмущающему воздействию:
Характеристический полином САУ:
где Kp= k1·k3· koc - коэффициент передачи разомкнутой цепи САУ, а коэффициенты характеристического полинома a0, a1, a2, a3 рассчитываются по выражениям:
