2020-01-14
130
Кинематические диаграммы представляют собой графическое изображение кинематических параметров (перемещений, скоростей и ускорений) какого-либо звена исследуемого механизма в функции времени t или угла поворота j начального звена.
Построим кинематические диаграммы ползуна В в функции угла поворота j начального звена.
Для построения кинематических диаграмм S = S(j), V = V(j), a = a(j) ползуна В определяем масштабный коэффициент угла j, приняв его графическое значение равным 120 мм
,
Принимаем масштабные коэффициенты для построения кривых S = S(j), V = V(j) и a = a(j):
, 
, 
.
За базу отсчета перемещений удобно выбрать одно из "мертвых" положений ползуна В. Примем за базу отсчета правое "мертвое" положение – положение № 1, соответствующее точке В1 на плане положений.
При повороте кривошипа на 60° из положения 1 в положение 2 ползун переместится из точки В1 в точку В2, пройдя расстояние В1-В2. Проведя ординату через точку 2 (см. рис. 9), отложим на ней отрезок В1-В2 в масштабе KS. Аналогично откладываем перемещения ползуна на ординатах, проведенных через точки 3, 4, 5, 6. Соединяя плавной кривой концы отложенных ординат, получим кривую перемещения ползуна В в функции угла поворота кривошипа S = S(j).
|
|
|
Кривые V = V(j) и a = a(j) строим на основании построенных планов скоростей и ускорений, располагая значениями VB и aB, приведенными в табл. 1 и табл. 2.
Кинематические диаграммы ползуна В в функции угла j поворота начального звена показаны на рис. 9 и чертеже курсовой работы.
Рис. 9. Кинематические диаграммы ползуна В
рычажный механизм кинематический силовой
Силовой расчёт рычажного механизма
Силовой расчет механизма выполняется для положения, заданного углом j = 60°, т.е. для положения № 2.
