Построение диаграммы ускорений

Диаграмма ускорения строится аналогичным методом, посредством графического дифференцирования диаграммы скорости.

Рис.5. Построение диаграммы ускорений

1. Кривые линии в пределах интервалов времени 0-1, 1-2, …. 5-6 на диаграмме скорости заменяем хордами.

2. В новой системе координат a-t (рис. 5) выбираем точку Р ₁на произвольном расстоянии Н (≈20…30мм) и проводим из нее прямые, параллельные соответствующим хордам (Р₁а₁ // 0а΄; Р₁b₁ // а΄b΄ …), до пересечения с осью ординат. Точки а₁, b₁, … и т.д. определяют средние ускорения на каждом из 6-ти участков..

3. Сносим значения средних ускорений на соответствующие участки оси абсцисс (0—1, 1—2,..., 5—6). Получим ступенчатую диаграмму ускорения.

4. Через середины ступеней диаграммы проводим плавную кривую. Для того чтобы определить ускорение в любом положении механизма, измеряем ординату в соответствующей точке и умножаем ее на масштабный коэффициент.

Масштабный коэффициент диаграммы ускорения зависит от выбранного расстояния Н и вычисляется по формуле

В курсовой работе план ускорений построен только для одного рабочего положения и для одного крайнего. Полученная диаграмма позволяет определять ускорения за полный цикл (один оборот входного звена)
в любой момент времени. Кроме того, возможно сравнить результаты, полученные методом построения планов со значениями скоростей и ускорений, полученными методом построения кинематических диаграмм.

ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЗАЩИТЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Раздел «Структурный анализ»

1. Назовите задачи структурного анализа

2. Что называется группой Ассура?

3. Что такое механизм I-го класса?

4. Сформулируйте принцип образования плоских рычажных механизмов.

5. Сколько разновидностей структурных групп Вы знаете? Изобразите их.

6. Как определяется класс группы Ассура?

7. Как определяется класс механизма?

8. Назовите основные виды плоских рычажных механизмов.

9. Какое звено называют кривошипом? Коромыслом?

10. Какое движение совершает ползун? Шатун?