Радиотехнические координаторы с линейным сканированием

2.1 Обзор пространства

Координаторы с линейным сканированием – это следящие координаторы с несвязанными осями. Для обзора пространства применяются две взаимно перпендикулярные ДНА (Рис.5), которые линейно сканируют в двух взаимно перпендикулярных плоскостях β и ε. Азимутальная диаграмма направленности имеет узкий раскрыв в пределах 1º и широкий раскрыв в пределах 20 º угломерной плоскости. Диаграмма сканирует с лева на право.

Угломестная ДН имеет аналогичные параметры, но в других плоскостях. Таким образом, осуществляется обзор пространства сканирующими диаграммами в пределах сектора сканирования, который ограничивается параметрами углов β _ск и ε _ск. Сам сектор сканирования может быть подвижным, таким образом обеспечивая измерения угловых координат по азимуту от 0º до 360º, а по углу места от 0º до 90º. При сканировании ДН перемещается с угловой скоростью ω_Аβ и ω_Аε.

Рис. 5

Такой способ обзора пространства нашел применения в высотомерах и станциях секторного и кругового обзора.

В РТК с линейным сканированием используется система координат жестко связанная с сектором сканирования. Если скорость сканирования ω_Аβ=const, то время движения луча от одной границы к другой будет определятся соотношением T  - время перемещения луча в азимутальной плоскости.

Закон изменения углового положения диаграммы направленности будет линейным, а следовательно и осуществляться линейное сканирование (Рис. 6)

Где Т- прямой ход луча,

Тобр – обратный ход луча,

Тск – время сканирования.

Отношение ₁ , при этом ₁ =(0,8-0,9).

Рис. 6

Во время обратного хода луча – луч возвращается в крайнее положение, при этом излучение так же не происходит.

2.2 Принцип измерения координат

При нахождении цели в секторе обзора, сигнал от цели будет приниматься только в момент прохождения ДНА через линию визирования цели (ЛВЦ). При том, что время нахождения цели в зоне луча, значительно превышает период следования импульсов, то отраженный сигнал от цели будет представлять собой пачку импульсов. Для измерения угловых координат достаточно измерить временной интервал t_βц между началом сканирования луча и моментом нахождения энергетического центра пачки импульсов (Рис.7)

t_βц =  (2.1)

Для фиксации временных интервалов t_βц в каждом периоде сканирования формируется опорный импульс β_о (ε_о) для определения начала отсчета сектора сканирования.

Такой принцип измерения обладает рядом недостатков, связанных с ошибками измерения:

· Отраженный сигнал от цели придет с запозданием на время t_зад, что приведет к ошибке измерения, вызванной сканированием антенны.

· Сами пачки импульсов одного и другого периода сканирования также будут отличаться за счет смещения цели.

Рис.7