РНС – радионавигационная система – система передающих радиостанций излучающих взаимосинхронизированные сигналы на определённых частотах и в определённом порядке.
Состоят из: - береговой аппаратуры управления – судовых приемоиндикаторов (АПИ)
РНС позволяют получить МС по результатам измерения радионавигационного пар-ра РНП
Классификация:
- по методу базирования: - наземные –спутниковые
- по рабочим частотам: ОНЧ/СДВ (10-17 кГц) НЧ/ДВ (60 – 170 кГц) СЧ/СВ (0,3-3 МГц) ОВЧ/УКВ (30- 300 МГц) СВЧ (0.3-3 ГЦ)
- по виду навигационного параметра: Геометрический: -дальномерные, - разностно-дальномерные, - радиально-скоростные; технический: - импульсный, - фазовый, импульсно – фазовый, - частотный, - корреляционный.
- дальности действия: - ближняя: (до 5м.м.) прибрежная (5-50 м.м.) средняя (50-500 м.м.) дальняя (500-5000 м.м.) глобальная.(Омега, глонасс, навстар)
По точности ОМС: - высокоточные (до 10м) в дифф., режиме, точные (до 100-м.) средней точности (1-10 кбт) малоточные (до 4 м.м.)
Источники сведений о РНС: -атласы зон точности, -РНК, -№3010, РТСНО
Издание РНК прекращено.
1.2. Характеристика изолинии РДРНС РДРНС- разностно-дальномерные РНС – РНС, позволяющие определить ΔД от судна до 2-х станций причем сами Д до станций неизвестны, т.о. каждая пара станций даёт одну навигационную изолинию – гиперболу – линия, опр-ая геометрическое место точек, с одинаковой ΔД до фокуса.
а = ΔД/2. c = d/2
, ΔD = Dвщ-Dвм, b = , γ/2 – угол между касательной к гиперболе и направлением на базу.
Уравнение дает семейство 2-х гипербол, алгебраически
ΔD на одной из них -, а на другой «+»
Ф-ла совмешенной станции
СФЕРА
Cos d = sinφ(вм)sinφ(вщ) + cosφ(вм)cosφ(вщ)cosλ
Cosc= cosacosb cosb= cosc/cosa
2a-действительная ось2b- мнимая ось
Гипербола на сфере в отличие от гипербол на плоскости замкнута, и образует форму эллипса. Одной ΔD соответствует 2 ветви гиперболы., те получается многозначность в определении изолинии. Разрешается при помощи счисления, или другими техническими приёмами.
НП=f РНП. Навигационный параметр в РНС находится через соответствующий РНП. РНС по виду РНП: - импульсные, фазовые, импульсно- фазовые, частотные.
Каждая пара станций даёт 1 ЛП. Для ОМС необходимо 2 ЛП, т.е. 2 пары станций. Технически возможно с совмещёнными и разомкнутыми парами станций.
Разомкнутые
Совмещённые