Нормализацией считают любое преобразование сигналов с аналоговых датчиков, кроме их усиления и аналого-цифрового преобразования. Устройства нормализации являются самыми первыми средствами обработки сигналов на пути от датчиков технологических параметров до оператора или исполнительного механизма, воздействующего на технологический процесс.
Основными причинами, вызывающими необходимость применения этих устройств, являются:
107
• наложение на сигналы помех в виде переменного напряжения, в основном промышленной частоты 50 Гц, созданных работающим оборудованием, сетями энергоснабжения и мощными управляющими сигналами, создаваемыми самой системой управления;
• потребность согласования параметров датчиков и сигналов с характеристиками устройств, обеспечивающих дальнейшее преобразование сигналов.
Устройства нормализации сигналов представляют собой простые электрические цепи, состоящие из нескольких элементов — резисторов, конденсаторов или катушек индуктивности. Они размещаются максимально близко ко входам усилителей, аналого-цифровых преобразователей и других устройств, которые производят дальнейшее преобразование сигналов.
|
|
Фильтры
Ослабление наведенных помех промышленной частоты и особенно высокочастотных помех от срабатывания пускателей и реле обеспечивают с помощью простейших ЛС-фильтров, содержащих резистор R и конденсатор С (рис. 5.6, а). Для большинства сигналов эта схема обеспечивает достаточное подавление, но при необходимости можно включить последовательно два таких звена. Конденсатор фильтра обычно имеет большую емкость (десятки и сотни микрофарад), поэтому используют электролитические конденсаторы, а для компенсации имеющейся у них индуктивности часто подключают параллельно им еще один конденсатор небольшой емкости.
Если в технологическом процессе используются агрегаты, создающие особо мощные электромагнитные поля промышленной или иной частоты, то применяют двойной Т-образный фильтр
108
(рис. 5.6, б), обеспечивающий сильное подавление сигнала именно на этой частоте.