Рассмотрим систему n линейных уравнений с n неизвестными (2.1).
Введем матрицу неизвестных X :, и матрицу свободных членов В: .
Считаем, что определитель матрицы системы (2.1) . Систему (2.1) можно заменить матричным уравнением: .
Умножим матричное уравнение слева на обратную матрицу : поскольку тогда .
Используя формулу для обратной матрицы и введя обозначения: получаем формулы Крамера: .
Определитель получается из определителя системы заменой его i столбца столбцом свободных членов (если расписать определитель по i столбцу, мы получим формулу Крамера.
Например, для системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными: если определитель системы , то система имеет единственное решение: .
Пример 2.1. Решить систему
Необходимо вычислить четыре определителя по формулам Крамера:
;
Тогда .
Проверкой убеждаемся в правильности вычислений.
Метод Гаусса
Рассмотрим систему n линейных уравнений с n неизвестными (2.1). Метод Гаусса представляет собой систематизированную схему последовательного исключения неизвестных. Пусть (иначе переставим местами уравнения). С помощью первого уравнения исключим переменную х1 из второго и последующих уравнений. Для этого от второго уравнения отнимем первое, умноженное на , от третьего – первое, умноженное на и т.д. Получим систему уравнений с новыми коэффициентами. Пусть , тогда аналогично исключим х2 из третьего и последующих уравнений. Для этого умножим второе уравнение на и вычтем полученный результат из третьего, из четвертого уравнения вычтем второе, умноженное на и т.д. Продолжив дальнейшее исключение неизвестных, получим систему с так называемой треугольной матрицей:
Эта процедура называется прямым ходом метода Гаусса. Далее начинаем обратный ход метода Гаусса, т.е. нахождение неизвестных. Находим из последнего уравнения, затем найденное значение подставляем в предпоследнее уравнение и определяем xn –1. Найденные значения и подставляем в (n – 2)-е уравнение и находим . Продолжая этот процесс, определяем остальные неизвестные системы.
Мы полагали, что . Однако, при данных преобразованиях мы можем получить уравнения вида , в котором все коэффициенты при неизвестных равны 0. При этом возможны два случая.
Если , то система имеет бесконечное количество решений. При этом одно (или несколько) уравнений являются следствием остальных.
Если , то система не имеет решений.
Как отыскивать решения системы в первом случае, будет указано в следующем пункте. При решении систем линейных уравнений методом Гаусса удобно приводить к треугольному (или ступенчатому) виду не саму систему уравнений, а расширенную матрицу этой системы, выполняя все преобразования над ее строками. Последовательно получающиеся в ходе преобразования матрицы обычно соединяют знаком эквивалентности.
Пример 2.2. Решить систему из примера 2.1 методом Гаусса
Запишем расширенную матрицу системы: . В результате прямого хода матрица системы приведена к треугольному виду и найдено, что . Получим единичную матрицу, т.е. накопим нули выше главной диагонали:
. Таким образом, .
Матричные уравнения
Дана система n линейных уравнений с n неизвестными (2.1). Введём обозначения:
, , , тогда данную систему можно записать в матричном виде: . Умножим это уравнение на обратную матриц слева(считаем, что определитель матрицы системы не равен 0). Тогда: , т.к. , тогда или . Это формула для решения уравнения (2.1) с помощью обратной матрицы.
Если в уравнении все три матрицы являются квадратными, причем , тогда решение .
Рассмотрим матричное уравнение вида . Имеем ; .
Пример 2.4. Решить систему примера 2.1 матричным способом (с помощью обратной матрицы).
Матрица системы , матрица неизвестных , матрица свободных членов .
Найдем обратную матрицу . вычислим алгебраические дополнения:
; ; ; ; ; ; ; ; .
Тогда решение системы определены по формуле :
т.е. .
Глава 3. Векторы